Q170226E01 中文版 - 第261页
rh5 服务手册 7.0 − 1 判决编号。 da3sec − 8 4 − 000 − a0 7. 维修指南 （控制） 本章描述与控制有关的调整程序，如交流伺服电机驱动器。 • 在操作或维修设备时，随时考虑和实践安全。 • 一定要仔细阅读第一章中的“安全预防措施。
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服务手册
da3sec−84−000−a0
7.0
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服务手册
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判决编号。
da3sec−84−000−a0
7.
维修指南
（控制）
本章描述与控制有关的调整程序，如交流伺服电机驱动器。
•
在操作或维修设备时，随时考虑和实践安全。
•
一定要仔细阅读第一章中的“安全预防措施。
rh5
服务手册
7.1NC单元调整
7.1
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da3sec−84−290−a0
7.1
NC单元调整
7.1.1
表信号连接检查
（1）+LM和−LM开关检查
判决编号。
da3sec−84−290−a0
在此状态下，将X−轴向+方向移动，检查X+极限监视器亮起。 接下来，将X−轴向−方向移动，检查X−
限制监视器是否亮起。 以同样的方式检查Y轴和Z轴。
（2）+LM和−LM开关安装位置检查
慢慢按限位开关方向推动台面。 停止在极限传感器检测到桌子的瞬间推动桌子。
十−Y桌
石板
限制传感器光电
图7.1−1−：+LM和−LM安装位置
(3) 原点慢信号和表原点信号
调整脉冲编码器产生的Z相信号中心上的原点慢信号和表原点信号。
Z相信号
表原点信号
起源慢信号
中心在Z相信号上
中心在Z相信号上
(4) 安全检查
图7.1−2−
安全开关（限制开关）安装在X/Y轴的中心和Z轴的两侧。 当桌子失控时他们会绊倒。
检查每个安全开关跳闸时，浸泡（伺服锁接合）。 如果在工作台移动时打开安全开关（限位开关）
(Doused)（安全极限误差停止），则将交流电机驱动器内部的速度命令电压切割为0V（零−钳），迫使
工作台立即停止。