Q170226E01 中文版 - 第262页
rh5 服务手册 7.1NC单元调整 7.1 − 1 1 da3s ec − 84 − 290 − a0 7.1 NC 单 元 调整 7.1 .1 表信 号连 接 检查 （1）+LM和 − LM开关检查 判决编号。 da3sec − 84 − 2 90 − a0 在此状态下 ，将X − 轴向+ 方向移动， 检查X+极限 监视器亮起。 接下来，将 X − 轴向 − 方向 移动，检查 X − 限制监视器 是否亮起。 以同 样的方式 检查Y轴…
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服务手册
7.0
−
1
判决编号。
da3sec−84−000−a0
7.
维修指南
（控制）
本章描述与控制有关的调整程序，如交流伺服电机驱动器。
•
在操作或维修设备时，随时考虑和实践安全。
•
一定要仔细阅读第一章中的“安全预防措施。
rh5
服务手册
7.1NC单元调整
7.1
−
1
1
da3sec−84−290−a0
7.1
NC单元调整
7.1.1
表信号连接检查
（1）+LM和−LM开关检查
判决编号。
da3sec−84−290−a0
在此状态下，将X−轴向+方向移动，检查X+极限监视器亮起。 接下来，将X−轴向−方向移动，检查X−
限制监视器是否亮起。 以同样的方式检查Y轴和Z轴。
（2）+LM和−LM开关安装位置检查
慢慢按限位开关方向推动台面。 停止在极限传感器检测到桌子的瞬间推动桌子。
十−Y桌
石板
限制传感器光电
图7.1−1−：+LM和−LM安装位置
(3) 原点慢信号和表原点信号
调整脉冲编码器产生的Z相信号中心上的原点慢信号和表原点信号。
Z相信号
表原点信号
起源慢信号
中心在Z相信号上
中心在Z相信号上
(4) 安全检查
图7.1−2−
安全开关（限制开关）安装在X/Y轴的中心和Z轴的两侧。 当桌子失控时他们会绊倒。
检查每个安全开关跳闸时，浸泡（伺服锁接合）。 如果在工作台移动时打开安全开关（限位开关）
(Doused)（安全极限误差停止），则将交流电机驱动器内部的速度命令电压切割为0V（零−钳），迫使
工作台立即停止。
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da3sec−84−290−a0
7.1
−
2
TP4：凸轮轴转速
班长
TP3：Z−轴速度监视器TP2：
Y−轴速度监视器
TP1：X−轴速度监视器TPG：
GND
7.1NC单元调整
7.1.2
交流伺服电机驱动器调整
(1) 输入电机驱动器和数控板的参数设置值。
(2) 执行原产地返回。 然后，在检查JOG模式下的当前位置时，调整驱动程序偏移量(Cn−000003−b*)，使
当前位置值停止在0.00。
(3) 将数控板的速度监视器(VTG−M)连接到示波器上。
图7.1−3−数控−4S板检查销作业
(4) 测量速度监视器(VTG−M)的波形，确保波形中没有狩猎超调、欠冲或舍入。
图7.1−4−速度监视器波形
0v
卡姆：没有特别的限制
z： 移动两个磁带时，190米或更
少
xy： 移动55毫米时130米S或以
下。
100毫伏或以下