Q170226E01 中文版 - 第269页
rh5 服务手册 7.1NC单元调整 da3s ec − 84 − 290 − a0 7.1 − 4 8 7.1 .6 很好 的调 整 如果发生以 下情况，进行 精细调整。 (1) 如果原点返 回监视器在调 整所有轴并移 除扩展 板后抖动。 调整 电机驱 动器偏移。 在观看监视 器时，调整C n − 00 − 0003 值。 （参考设定 ±30 内） (2) 如果零件在 定位完成时稍 微偏离位置。 调整电机驱动 器的扭矩 命令过滤器 定…
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服务手册
7.1NC单元调整
7.1
−
5
7
da3sec−84−290−a0
(2) 加速时间检查
(a) 设置Cn−08的交流电机驱动器如下所示。
Z
−
轴·316
(b)设置Cn−09的交流电机驱动器如下所示。
Z轴·316
(3) 在EOP模式下，检查每个轴停止在其各自的原点（原点监视器亮起）。
(4) 其他
在CONT模式下运行程序数据短时间。 在这样做的同时，检查是否有奇怪的噪音
来自桌子或松动的螺丝。 而不是一次移动所有的表，您可以为每个表制作一个不同的程序，并逐个调
整它们。
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7.1NC单元调整
da3sec−84−290−a0
7.1
−
4
8
7.1.6
很好的调整
如果发生以下情况，进行精细调整。
(1) 如果原点返回监视器在调整所有轴并移除扩展板后抖动。 调整电机驱动器偏移。
在观看监视器时，调整Cn−00−0003值。 （参考设定±30内）
(2) 如果零件在定位完成时稍微偏离位置。 调整电机驱动器的扭矩
命令过滤器定时器。
调整Cn−17值，同时观察影响轴的移动。
=检查=
如果在调整过程中改变速度回路增益(Cn−04)，则在进行上述精细调整之前，将其返回到标准设
置。 此外，如果通过微调不能纠正抖动，则在1到5范围内逐渐降低速度回路增益，然后进行微
调。
如果速度回路增益降低过多，电机响应将减慢。 因此，保持速度回路增益尽可
能高。
当表没有完全组装和负载很轻时，如果速度环增益没有降低，就会发生散射。 因此，当表完全
组装时，再次进行调整。
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7.2交流伺服电机调整
7.2
−
13
1
da3sec−84−300−a0
7.2
交流伺服电机调整
7.2.1
交流电机司机检查
(1) 松开伺服阀，打开主电源。
(2) 内存开关(Cn−01)设置（使用数字运算符。） 设置Cn−01
位，如下所示。
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
·············
X、Y和Z轴
† †
Bit F 0位
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
············
H轴
(3) 内存开关(Cn−02)设置
设置CN−02位如下所示。
0 0 0
† †
第2位 0位
(4) 速度回路增益(Cn−04)设置Cn−04
如下所示。
XY轴
CN
−
04
·
145
Z轴
（40
−
62个馈线）· 200
（80个馈线）
·
180
(5) 关闭主电源。
判决编号。
da3sec−84−300−a0