Q170226E01 中文版 - 第270页
rh5 服务手册 7.2交流伺服电 机调整 7.2 − 13 1 da3s ec − 84 − 300 − a0 7.2 交流 伺 服 电 机 调 整 7.2 .1 交流 电机 司 机检 查 (1) 松开伺服阀 ，打开主电源 。 (2) 内存开关 (Cn − 01)设置 （使用数字运 算符。） 设置C n − 01 位，如下所 示。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ··· ·· ··· ·· ··· X、…
rh5
服务手册
7.1NC单元调整
da3sec−84−290−a0
7.1
−
4
8
7.1.6
很好的调整
如果发生以下情况，进行精细调整。
(1) 如果原点返回监视器在调整所有轴并移除扩展板后抖动。 调整电机驱动器偏移。
在观看监视器时，调整Cn−00−0003值。 （参考设定±30内）
(2) 如果零件在定位完成时稍微偏离位置。 调整电机驱动器的扭矩
命令过滤器定时器。
调整Cn−17值，同时观察影响轴的移动。
=检查=
如果在调整过程中改变速度回路增益(Cn−04)，则在进行上述精细调整之前，将其返回到标准设
置。 此外，如果通过微调不能纠正抖动，则在1到5范围内逐渐降低速度回路增益，然后进行微
调。
如果速度回路增益降低过多，电机响应将减慢。 因此，保持速度回路增益尽可
能高。
当表没有完全组装和负载很轻时，如果速度环增益没有降低，就会发生散射。 因此，当表完全
组装时，再次进行调整。
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
7.2
−
13
1
da3sec−84−300−a0
7.2
交流伺服电机调整
7.2.1
交流电机司机检查
(1) 松开伺服阀，打开主电源。
(2) 内存开关(Cn−01)设置（使用数字运算符。） 设置Cn−01
位，如下所示。
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
·············
X、Y和Z轴
† †
Bit F 0位
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
············
H轴
(3) 内存开关(Cn−02)设置
设置CN−02位如下所示。
0 0 0
† †
第2位 0位
(4) 速度回路增益(Cn−04)设置Cn−04
如下所示。
XY轴
CN
−
04
·
145
Z轴
（40
−
62个馈线）· 200
（80个馈线）
·
180
(5) 关闭主电源。
判决编号。
da3sec−84−300−a0
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
10
2
7.2.2
交流电机电源打开
(1) 打开主电源。
=检查=
在这种状态下，随时保持手上的紧急停止。 如果凸轮轴开始移动，立即关闭电源。
(2) 切换到半−自动模式，检查电机励磁。
=检查=
如果电机在半−自动模式下不激励，检查电机驱动器报警。
(3) 在半−自动模式下，当想要通过从子−控制面板操作凸轮轴来旋转电机时，检查凸轮轴向正常
方向转动，并在1次旋转后大致停止。
=检查=
•
如果凸轮轴反向转动，检查电机驱动器的CN−02位设置为“0“。
•
如果凸轮轴根本不转动，检查电机驱动器报警显示。
•
转动时检查凸轮轴与X−Y表的关系。
(4) 从子−控制面板工作，检查所有4种速度的移动。
7.2.3
手动模式移动检查
(1) 将机器设置为手动模式。 转动手轮移动凸轮轴时，检查手轮转动平稳，无卡滞。
=检查=
•
如果手轮粘住或手转，检查电机驱动器−01位。