Q170226E01 中文版 - 第275页

rh5 服务手册 7.2交流伺服电 机调整 da3s ec − 84 − 300 − a0 7.2 − 10 6 Z轴（80 − 馈线） 参数编号。 名字 默认 cn − 00 − 0003 抵消 cn − 01 内存开关1 * 0001000000000000 cn − 02 内存开关2 0000000000000000 cn − 03 速度指令增益 1400 cn − 04 速度循环增益 (180) cn − 05 恒速回路集成 *…

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rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
7.2
−
13
5
da3sec−84−300−a0
参数编号。
名字
默认
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
50
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(4)
(4)
(4)
cn−18
正常旋转侧外扭矩限制
100
100
100
cn−19
外扭矩限制反向旋转侧
100
100
100
cn−1A
位置回路增益
40
40
40
CN−1F
内部设置速度选择（第一速度）
100
100
100
cn−20
内部设置速度选择（第二速度）
200
200
200
cn−21
内部设置速度选择（第三速度）
300
300
300
cn−22
特殊重合信号输出宽度
10
10
10
cn−23
软启动时间（减速）
0
0
0
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
10
6
Z轴（80
−
馈线）
参数编号。
名字
默认
cn−00−0003
抵消
cn−01
内存开关1
* 0001000000000000
cn−02
内存开关2
0000000000000000
cn−03
速度指令增益
1400
cn−04
速度循环增益
(180)
cn−05
恒速回路集成
* 50
cn−06
紧急停止扭矩
269
cn−07
软启动时间（加速）
0
cn−08
正常旋转扭矩限制
269
第九−
反向旋转扭矩限制
269
cn−0A
编码器脉冲分割比
640
cn−0B
旋转检测水平
20
CN−0C
模式开关（扭矩命令）
200
cn−0D
模式切换（速度命令）
* 50
CN−0E
模式切换（加速命令）
0
cn−0F
零钳位
10
cn−10
慢跑速度
100
cn−11
编码器脉冲计数
2048
cn−12
从制动命令到SV关闭的延迟时间
20
第13−
扭矩命令增益
30
第14−
转矩控制I处的转速控制
4000
cn−15
输出制动命令的速度电平
100
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(15)
cn−18
正常旋转侧外扭矩限制
100
cn−19
反向旋转侧外扭矩限制
100
cn−1A
位置回路增益
40
cn−1B
定位完全宽度
7
CN−1C
偏见
0
CN−1D
向前进
0
CN−1E
太多了
10000
CN−1F
内部设置速度选择（第一速度）
100
cn−20
内部设置速度选择（第二速度）
200
cn−21
内部设置速度选择（第三速度）
300
cn−23
软启动时间（减速）
0
cn−24
子−软启动时间（加速度）
0
cn−25
软启动切换速度（加速）
30
第26−
子−软启动时间（减速）
0
第27−
软启动切换速度（减速）
30
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
7.2
−
13
7
da3sec−84−300−a0
（凸轮轴）
参数编号。
名字
默认
cn−00−0003
抵消
cn−01
内存开关1
0000000000001100
cn−02
内存开关2
0000000000000000
cn−03
速度指令增益
1400
cn−04
速度循环增益
180
cn−05
恒速回路集成
1000
cn−06
紧急停止扭矩
800
cn−07
软启动时间（加速）
0
cn−08
正常旋转扭矩限制
800
第九−
反向旋转扭矩限制
800
cn−0A
编码器脉冲分割比
1000
cn−0B
旋转检测水平
20
CN−0C
模式开关（扭矩命令）
200
cn−0D
模式切换（速度命令）
0
CN−0E
模式切换（加速命令）
0
cn−0F
模式开关（偏差脉冲）
0
cn−10
慢跑速度
500
cn−11
编码器脉冲计数
4096
cn−12
基础区块等待时间
0
第13−
扭矩命令增益
30
第14−
转矩控制I处的转速控制
10000
cn−15
输出制动命令的速度电平
100
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(4)
cn−18
正常旋转侧外扭矩限制
100
cn−19
反向旋转侧外扭矩限制
100
cn−1A
位置回路增益
40
cn−1B
定位完全宽度
7
CN−1C
偏见
0
CN−1D
向前进
0
CN−1E
太多了
1024
CN−1F
内部设置速度选择（第一速度）
100
cn−20
内部设置速度选择（第二速度）
200
cn−21
内部设置速度选择（第三速度）
300
cn−22
速度重合信号输出宽度
10
cn−23
软启动时间（减速）
0
cn−24
电子齿轮比（分子）
4
cn−25
电子齿轮比（分母）
1
第26−
恒定在定位命令速度变化
0
第27−
前馈滤波器
0
cn−28
速度回路补偿常数
0
cn−29
零钳位
10