Q170226E01 中文版 - 第284页

rh5 服务手册 7.2交流伺服电 机调整 7.2 − 13 15 da3s ec − 84 − 300 − a0 参数编号。 名字 默认 cn − 16 等待时间从SV关闭到制动命令 50 50 cn − 17 扭矩命令过滤常数 (4) (4) cn − 18 正常旋转侧外扭矩限制 100 100 cn − 19 外扭矩限制反向旋转侧 100 100 cn − 1A 位置回路增益 40 40 cn − 1B 定位完全宽度 7 7 CN…

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rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
10
14
交流电机驱动器设置表(RH5(M)<NM
−
8844R>)
=参考=
•
值()需要微调。
•
如果表停止后电机振荡，则调整Cn−17。
•
使用电机驱动器如下：
X轴：DR2−02ACY27，Y轴：DR2−04ACY27，Z轴（62−给料机）：DR2，
08ACY27，Z轴（80−给料机）：CACR−SR15VE13S，凸轮轴：
CACR−SR20VE17SY19
•
通过数字运算器调整Cn−00−003的偏移量。 (参见“7.3’。 )
•
用星号标记的值显示与定位延迟误差对应的新参数。
•
设置Cn−01和Cn−0A后，关闭机器的电源。
X/Y/Z轴（62
−
馈线）
参数编号。
名字
默认
X轴
Y轴
Z轴
cn−00−003
抵消
cn−01
内存开关1
ffdcba9876543210000
10000000000
cn−02
内存开关2
0000000000000000
cn−03
速度指令增益
1300
1300
cn−04
速度循环增益
(140)
(150)
cn−05
咨询速度回路集成
* 50000
* 50000
cn−06
紧急停止扭矩
300
300
cn−07
软启动时间（加速）
0
0
cn−08
正常旋转扭矩限制
300
300
第九−
反向旋转扭矩限制
300
300
cn−0A
编码器脉冲分割比
1000
1000
cn−0B
旋转检测水平
20
20
CN−0C
模式开关（扭矩命令）
200
200
cn−0D
模式切换（速度命令）
* 100
* 100
CN−0E
模式切换（加速命令）
0
0
cn−0F
模式开关（偏差脉冲）
0
0
cn−10
慢跑速度
500
500
cn−11
编码器脉冲计数
2048
2048
cn−12
从制动命令到SV关闭的延迟时间
0
0
第13−
扭矩命令增益
30
30
第14−
转矩控制I处的转速控制
4500
4500
cn−15
输出制动命令的速度电平
100
100
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
7.2
−
13
15
da3sec−84−300−a0
参数编号。
名字
默认
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(4)
(4)
cn−18
正常旋转侧外扭矩限制
100
100
cn−19
外扭矩限制反向旋转侧
100
100
cn−1A
位置回路增益
40
40
cn−1B
定位完全宽度
7
7
CN−1C
偏见
0
0
CN−1D
向前进
0
0
CN−1E
太多了
1024
1024
CN−1F
速度命令增益2
200
200
cn−20
速度命令增益开关电压
4
4
cn−21
300
300
cn−22
速度重合信号输出宽度
10
10
cn−23
软启动时间（减速）
0
0
cn−24
电子齿轮比（分子）
4
4
cn−25
电子齿轮比（分母）
1
1
第26−
在定位指令速度下保持恒定
0
0
第27−
前馈滤波器
0
0
cn−28
速度回路补偿常数
0
0
cn−29
零钳位
10
0
CN−2A
外P G脉冲计
2048
2048
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
10
16
Z轴（80
−
馈线）
参数编号。
名字
默认
cn−00−0003
抵消
cn−01
内存开关1
* 0001000000001100
cn−02
内存开关2
0000000000000000
cn−03
速度指令增益
1400
cn−04
速度循环增益
(180)
cn−05
恒速回路集成
* 50
cn−06
紧急停止扭矩
269
cn−07
软启动时间（加速）
0
cn−08
正常旋转扭矩限制
269
第九−
反向旋转扭矩限制
269
cn−0A
编码器脉冲分割比
640
cn−0B
旋转检测水平
20
CN−0C
模式开关（扭矩命令）
* 200
cn−0D
模式切换（速度命令）
* 50
CN−0E
模式切换（加速命令）
0
cn−0F
零钳位
10
cn−10
慢跑速度
100
cn−11
编码器脉冲计数
2048
cn−12
从制动命令到SV关闭的延迟时间
20
第13−
扭矩命令增益
30
第14−
转矩控制I处的转速控制
4000
cn−15
输出制动命令的速度电平
100
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(15)