Q170226E01 中文版 - 第290页
rh5 服务手册 7.2交流伺服电 机调整 用户常量 Cn − 01（内存开关 ）列表 7.2 − 19 21 da3s ec − 84 − 300 − a0 选定项目 位 号 。 − 错 说明 命令输入 序列信号 输入 参考 − Ence 控制模 式 b/a 0/0 <速度控制 > • 正常控制速度。 • 将 I CN − 24(P − CON) 作 为 P/PI 控制的转换信号。 速 度 命 令 (IN − A) 辅 助…
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
20
20
选定项目
位号。
−
错
说明
参考资料
模式开关（只有速
度控制）
d/c
0/0
<扭矩命令>
当设定的扭矩阀符合用户常数Cn−0C时，它可以被激活。
00
0/1
<速度指挥>
当设置值符合用户常量Cn−0C时，可以激活它。
1/0
<加速>
当设置值符合用户常量Cn−0E时，可以激活它。
1/1
模式切换功能不支持
外部刹车
e
0
无制动命令功能
0
1
支持制动命令功能
超载报警
f
0
无过载报警功能
0
1
支持过载报警功能
=参考=
•
位号。 8：遵循与位号相同的程序。 当控制扭矩时，用于异常停止。
•
位号。 09：选择完成零速度停止后选择0或1。
•
位号。 选择激活模式开关的条件。
当模式开关激活时，速度控制将切换到P控制。 然而，这仅用于控制速度。
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
用户常量Cn
−
01（内存开关）列表
7.2
−
19
21
da3sec−84−300−a0
选定项目
位
号
。
−
错
说明
命令输入
序列信号
输入
参考
−Ence
控制模
式
b/a
0/0
<速度控制>
•
正常控制速度。
•
将ICN−24(P−CON)作为P/PI
控制的转换信号。
速 度 命 令 (IN−A) 辅 助 命
令输入(IN−B)
p−con
关闭：PI控
制：P控制
0/0
0/1
<速度控制与零夹功能>
•
将电机以零速度停在一边
速度命令。
•
将ICN−24(P−CON)作为零钳
开关信号。
p−con
关闭：零钳
关闭：零
夹子打开
1/0
<扭矩控制1>
•
通过扭矩控制来自电机的输
出扭矩
命令(IN−A)。
•
在−B不能使用。
扭矩命令(IN−A)
无
1/1
<扭矩控制2>
•
使用ICN−24(P−CON)作
为开关
信号−可选择的
扭矩控制和速
度 控制。
在转矩控制方面：
•
通过扭矩控制来自电机的输
出扭矩
命令(IN−B)。
•
限速可以
用遥控器控制。 (−a)
速度可以通过IN−A电压
（+）控制在CCW和CW方
向)。
转矩控制中：
扭矩命令(IN−B)速度限制
(IN−A)
在调速方面：
速度命令(IN−A)
=参考=
•
在极限转速范围
外
与极限速度之差成正
比的扭矩被负反馈以
将速度恢复到极限范
围内。 故电机限速值
根据负荷情况而变
化。
•
联系我们电机转速下
降
不断地经过
扭矩命令
p−con
关闭：扭矩
控制
on： 速度控
制
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服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
20
22
选定项目
位
号
。
−
错
说明
命令输入
序列信号
输入
参考
−Ence
控制模
式
b/a
1/1
电机转速
速度控制范围
在−a
控制速度时：
•
输入速度命令从
IN−A。
•
在−B不能使用。
转矩控制中：
扭矩命令(IN−B)速度限制
(IN−A)
在调速方面：
速度命令(IN−A)
=参考=
•
在极限转速范围
外
与极限速度之差成正
比的扭矩被负反馈以
将速度恢复到极限范
围内。 故电机限速值
根据负荷情况而变
化。
•
联系我们电机转速下
降
不断地经过
扭矩命令
p−con
关闭：扭矩
控制
on： 速度控
制
0/0
=参考=
第02−：保留
用户常量Cn
−
02（内存开关）列表
选定项目
位号。
−
错
说明
参考资料
反向转弯模式
0
0
设置常规武器公约方向的正常转弯。
0
1
在CW方向设置正常转弯。
编码器错误
1
只有SRBY
0
检测编码器故障。
0
1
不检测编码器故障。
保留
2−f
不要设置。