Q170226E01 中文版 - 第291页
rh5 服务手册 7.2交流伺服电 机调整 da3s ec − 84 − 300 − a0 7.2 − 20 22 选定项目 位 号 。 − 错 说明 命令输入 序列信号 输入 参考 − Ence 控制模 式 b/a 1/1 电机转速 速度控制范 围 在 − a 控制速度时： • 输入速度命令从 IN − A。 • 在 − B不能使用。 转矩控制中： 扭矩命令(IN − B)速度限制 (IN − A) 在调速方面： 速度命令(IN − …
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服务手册
7.2交流伺服电机调整
用户常量Cn
−
01（内存开关）列表
7.2
−
19
21
da3sec−84−300−a0
选定项目
位
号
。
−
错
说明
命令输入
序列信号
输入
参考
−Ence
控制模
式
b/a
0/0
<速度控制>
•
正常控制速度。
•
将ICN−24(P−CON)作为P/PI
控制的转换信号。
速 度 命 令 (IN−A) 辅 助 命
令输入(IN−B)
p−con
关闭：PI控
制：P控制
0/0
0/1
<速度控制与零夹功能>
•
将电机以零速度停在一边
速度命令。
•
将ICN−24(P−CON)作为零钳
开关信号。
p−con
关闭：零钳
关闭：零
夹子打开
1/0
<扭矩控制1>
•
通过扭矩控制来自电机的输
出扭矩
命令(IN−A)。
•
在−B不能使用。
扭矩命令(IN−A)
无
1/1
<扭矩控制2>
•
使用ICN−24(P−CON)作
为开关
信号−可选择的
扭矩控制和速
度 控制。
在转矩控制方面：
•
通过扭矩控制来自电机的输
出扭矩
命令(IN−B)。
•
限速可以
用遥控器控制。 (−a)
速度可以通过IN−A电压
（+）控制在CCW和CW方
向)。
转矩控制中：
扭矩命令(IN−B)速度限制
(IN−A)
在调速方面：
速度命令(IN−A)
=参考=
•
在极限转速范围
外
与极限速度之差成正
比的扭矩被负反馈以
将速度恢复到极限范
围内。 故电机限速值
根据负荷情况而变
化。
•
联系我们电机转速下
降
不断地经过
扭矩命令
p−con
关闭：扭矩
控制
on： 速度控
制
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
20
22
选定项目
位
号
。
−
错
说明
命令输入
序列信号
输入
参考
−Ence
控制模
式
b/a
1/1
电机转速
速度控制范围
在−a
控制速度时：
•
输入速度命令从
IN−A。
•
在−B不能使用。
转矩控制中：
扭矩命令(IN−B)速度限制
(IN−A)
在调速方面：
速度命令(IN−A)
=参考=
•
在极限转速范围
外
与极限速度之差成正
比的扭矩被负反馈以
将速度恢复到极限范
围内。 故电机限速值
根据负荷情况而变
化。
•
联系我们电机转速下
降
不断地经过
扭矩命令
p−con
关闭：扭矩
控制
on： 速度控
制
0/0
=参考=
第02−：保留
用户常量Cn
−
02（内存开关）列表
选定项目
位号。
−
错
说明
参考资料
反向转弯模式
0
0
设置常规武器公约方向的正常转弯。
0
1
在CW方向设置正常转弯。
编码器错误
1
只有SRBY
0
检测编码器故障。
0
1
不检测编码器故障。
保留
2−f
不要设置。
rh5
服务手册
7.3数字操作员
7.3
−
1
1
da3sec−84−310−a0
7.3
数字操作员
7.3.1
输入偏移值(Cn
−
00)
判决编号。
da3sec−84−310−a0
显示
程序
备注
1
[菜单]
选择检查功能F1：NC轴慢
跑检查F2：NC轴移动检
查F3：NC数据教学
按“F1”(NCAXISJOGCHECK)后，按ORG手动，1块模
式。
2
将数字操作员设置为所需的驱动程序。
•
设置数字操作员将显
示更改为“运行”。
3
按模式/设置键将显示更改为Cn−00，然后按数据键更改
为00−00。
4
按三
次。
按三次向上键显示到00−03，然后按模式/设置4个−
数字数字。
5
按上键增加值，下键减少值。 使用UP和DOWN键，将监
视器显示设置为±0.00毫米。
6
[N C轴JOG检查]
按“SEMI”−“1BLOCK”−“重置”和“开始”
并移动X/Y/Z轴。 然后按
“MANU”−“1BLOCK”−“ORG”和“F1”(NCAXIS JOG
CHECK)
以确保每个轴指示±0.00毫米。
•
值以外的值
±0.00毫米，应调整
为±0.00毫米使用向
上和向下键。
数控轴
现任职务
XY桌子
X=+0.00毫米
Y=+0.00毫米
Z轴（盒式）
0.00毫米
装载机宽度
调整
*****
卸载宽度
调整
*****
表宽
调整
*****