Q170226E01 中文版 - 第365页
rh5 服务手册 8.4交流伺服电 机驱动 器 数字操作 员和7个 − 段LED指示故 障排除 8.4 − 13 13 da3s ec − 85 − 480 − a0 7 − 段LED 指示 数字操作员指 示（回溯监视 器） 照明条件 可能的原 因 反措施 =注=1 当 向 控 制 电 路 供 电 时，请点亮 。 有缺陷的控 制 电路板(1 PWB) 替换 servopac k。 AD错误 操作过程中 亮灯。 错误操作与 参考 输入阅读…
rh5
服务手册
8.4交流伺服电机驱动器
da3sec−85−480−a0
8.4
−
12
12
数字操作员和7个−段LED指示故障排除
7
−
段LED
指示
数字操作员指
示（回溯监视
器）
照明条件
可能的原因
反措施
压力过大
当电源到主回路时，请
亮起
供应。
加载CD
2
太大了。
•
用转换到电机轴的值
检查机器的惯性。
有缺陷的再生电路
替换
servopack。
超速了
当参考输入时，电机运
行速度快，LED亮着。
•
马达 连接错误
•
光学 编码器连
接错误
•
校正电机连接。
•
在2CN 上检查A、B和
C阶段的脉冲，并正
确布线。
解除武装
当电源到主回路时，请
亮起
供应。
有缺陷的主电路二极管
混合模块
替换
servopack。
=注=1
超载
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
电机运行，但规定扭矩
无法获得。 然后LED就
亮了。 关闭电源到控
制电路，并将其转回恢
复操作，但同样的错误
仍然存在。
电机电路
连接错误(前。
v
)
或单−相连接
纠正接线。
（高负荷）
操作过程中亮灯。
关闭电源到控制电路，
并将其转回恢复操作。
操 作 持 续 数秒 至 几十
秒
几秒钟的扭矩
基本上超过了评级。
（瞬时过载）
检查过载情况，必要
时进行调整。
（低负荷）
操作过程中亮灯。
关闭电源到控制电路，
并将其转回恢复操作。
行动持续了几十年
秒到几百秒，扭矩超过
额定值。 （连续超
载）
检查过载情况，必要
时进行调整。
rh5
服务手册
8.4交流伺服电机驱动器
数字操作员和7个
−
段LED指示故障排除
8.4
−
13
13
da3sec−85−480−a0
7
−
段LED
指示
数字操作员指
示（回溯监视
器）
照明条件
可能的原因
反措施
=注=1
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
AD错误
操作过程中亮灯。
错误操作与参考
输入阅读器
按<复位>键，恢复操
作。
参考输入阅读器故障
替换
servopack。
=注=1
过度预防
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
太过分了
马达启动了
一会儿LED就亮了。
电机连接错误
纠正接线。
光学编码器连接错误
光学编码器的正确接
线。
线断与相PA，PB
马达启动了
一会儿LED就亮了。
线断与相位PA，PB的光
学编码器
光学编码器的正确信号
电缆。
用相PC断线
马达启动了
一会儿LED就亮了。
用光学编码器的相位PC
断线
光学编码器的正确接
线。
CPU故障
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
操作过程中亮灯。
内部电路故障
按<复位>键，恢复操
作。
内部电路故障
替换
servopack。
=注意=
1.
#表示未指定的数字。
rh5
服务手册
da3sec−85−480−a0
8.4
−
14
8.4
交流伺服电机驱动器
用于故障排除的LED指示
7
−
段LED
指示
数字操作员指
示（回溯监视
器）
照明条件
可能的原因
反措施
参数分解
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
参数更改期间点亮。
通过串行通信−阳离子
设置设置设置范围外的
值。
重置值。
参数设置错误
溢出（位置偏
差过大）
虽然输入参考脉冲，但
PG脉冲不返回。
•
马达 连接错误
•
光学 编码器连
接错误
•
纠正接线。
•
在2CN上检查A、B和C
阶段的脉冲，并纠正
wirng。 （断开、短
路）
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
电机运行速度快，发生
溢流。
•
马达 连接错误
•
光学 编码器连
接错误
•
纠正接线。
•
在2CN上检查A、B和C
阶段的脉冲，并纠正
wirng。 （断开、短
路）
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
尽管
运动是正常的，给出一
个长的参考导致溢出。
不正确的SERVO−PACK调
整
增加速度回路增益。
负载能力过大
检查过载或负载惯量。
参考脉冲频率过高
减慢参考脉冲的上升/下
降。
电力电缆开
启−阶段
当电源到主回路时，请
亮起
供应。
电源中开启−相
检查主电路电源。
电源启动错误
当电源到主回路时，请
亮起
供应。
电源失真较大。
检查主电路电源。