Q170226E01 中文版 - 第383页
rh5 服务手册 8.8监测I /O信号 da3s ec − 85 − 520 − a0 8.8 − 10 6 虚拟表 − 1（实际机 器） RH5 布莱 克 德夫 1位 0位 地址 评论 标签 7位 6位 5位 4位 3位 2位 6 5 4 1 0 7 3 2 2 0 7008 0 11 17 16 13 12 10 15 14 7008 1 2 0 21 20 27 26 25 24 23 22 2 0 7008 2 31 30 3…
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
5
da3sec−85−520−a0
输出表
−
1（实际机器）RH5
布莱
克
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
5
4
1
0
7
3
联锁
Z(Z
−
HOLD)
13
2
1
0
0290
7004 0
并行I/O
伺服锁释放
承认开始
10
自动宽度
联锁Y12
小时表17
报警蜂鸣器16
声
调整启用信号灯
联锁X11
15
14
7004 1
1
0
0000
卸载皮带电机
21
装载机宽度调整电
机反向
23
装载机宽度调整电
机正常转动
22
装载机皮带
电机
20
XY工作台宽度调整电
机反向
27
XY工作台宽度调整电
机正常转动
26
卸载宽度调整电机反
向
25
卸载宽度调整电机正
常转动
24
图像转换(ON：识
别图像)
34
插入推杆高压
44
出32位
拨
1
0
7004 2
0002
DB停止
ON/OFF(OFF：DB)
33
卸载侧C.CON
电机
32
装载机侧C.CON电机
31
背光打开/关闭（打
开：灯熄灭）
35
强制加油30
37
转移卡盘关闭
47
36
传送卡盘
46
7004 3
1
0
0010
机甲锁缸（进给
锁）
42
16位输出
LOOP1
切废滴45
切特
43
头部旋转Y41
头部旋转X40
插入卡盘打开
50
内向的恰克下来
60
拨
0012
7004 4
1
0
插入卡盘旋转
51
信号塔是绿色的
57
引导卡盘关闭53
信号塔红色55
原点显示LED54
替换
引导卡盘在52
倒置卡盘打
开/关闭
62
信号塔黄色56
1
0
0014
7004 5
选择
16位输出
LOOP1
替换（左)(右）
俯仰移位
63
倒置卡盘旋转61
65
64
67
66
拨
7004 6
选择
1
0
0016
75
74
识 别 光源开 / 关
（开：亮）
104
73
72
71
70
77
76
7004 7
1
0
0090
卸载机侧连接信号
装载机侧连接信号
16位输出
LOOP2
真空间歇操作
105
砧旋转X106
PCB转筒2个（返
回）
116
装载机皮带电机正
常转动
126
PC板供应101
斯托克100点
砧旋转Y107
推手臂
103
装载机推杆（走
梁）
113
边缘定位轨
123
斯托克城102
号
拨
7004 8
1
100
0092
升/升轨上下缸
112
饲料
115
UL圆筒114
边缘定位（销子
闭合）
124
导针选择2个111
导针选择110
117
装载机皮带电机反
转
127
16位输出
LOOP2
1
100
0094
7004 9
选择
饲料选择
122
导针选择4个
121
导针选择3
120
125
拨
7004a
1
100
0096
选择
CS23适用于
D
−
SEQ133
CS22适用于
D
−
SEQ132
CS2适用于
D
−
SEQ131
CS3适用于
D
−
SEQ134
用于D
−
SEQ130
的CSI
136
137
135
7004b
1
100
143
142
141
140
147
146
145
144
7004c
1
100
156
155
154
153
151
装载机皮带电机正常
转动（禁用）
161
150
157
152
装载机皮带电机
反向（禁用）
162
7004d
1
100
167
166
165
164
163
160
7004e
1
100
173
172
177
176
175
174
171
170
7004f
1
100
PC板定位（禁用）
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
6
虚拟表−1（实际机器）RH5
布莱
克
德夫
1位
0位
地址
评论
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
5
4
1
0
7
3
2
2
0
7008 0
11
17
16
13
12
10
15
14
7008 1
2
0
21
20
27
26
25
24
23
22
2
0
7008 2
31
30
37
36
35
34
注1
33
32
7008 3
2
0
45
44
41
40
47
第二次加载在
L
−
停止
57
46
43
42
7008 4
2
0
55
54
53
51
50
56
52
2
0
7008 5
65
64
67
66
63
62
61
60
7008 6
2
0
75
74
73
72
71
70
77
76
7008 7
2
0
101
100
107
106
105
104
103
102
7008 8
2
100
(SC安全投入)114
（1个街区停
止）
11
110
117
116
115
112
2
100
7008 9
123
121
120
127
126
125
124
122
7008a
2
100
136
133
132
联锁释放内存
131
130
137
135
134
7008b
2
100
联锁释放1块停止记
忆
开始指挥
147
边缘定位146
引脚定位145
143
142
141
140
144
三菱长崎
信号塔
信号塔
信号塔
7008c
为RH5
2
100
蓝色发光因子
黄色点亮因子（2)(2）走梁
蓝闪因子三菱散打专用
150
157号指挥部
蜂鸣器重置内存
167
边缘定位
156
引脚定位155
刀前假人2
165
154
刀锋向前假人1
164
PC板供应停止
174
153
卡特还假人
163
PC板
把
−
拿出来抑制
173
151
152
头部速度
7008天
2
100
（超高速2）（超高速1）
数控误差存储器166
162
倒置单位存
在172
宽度调整模式
161
160
7008e
2
100
伺服锁释
放
175
命令177
链接副本
制动释放176
SC安全输入171
7008f
停1个街区
170
2
100
传输气缸错误内
存
参考针
XY桌子
装载机
头部旋转
在插入过程中
卸载机
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
7
da3sec−85−520−a0
虚拟表−2（实际机器）RH5
布莱克·
德夫
1位
评论
0位
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
207
CS8
切废降低速
217
cs16
206
CS7
卡特回来了
216
cs15
中间停车226
cs23
饲料条件
236
205
cs6
切废滴高速
215
sc14
停下来
225
sc22
插入推杆高压
235
204
CS5
203
CS4
中间加速
213
cs12
202
cs3
201
cs2z
−
保
持
211
cs10
低速原点停止
221
cs18
头部锁定释放
231
cs26
插入卡盘(MANU凸轮联
锁)
241
cs2z
−
保
持
251
cs10
低速原点停止
261
cs18
200
政务司司
长
−
等着
210
cs9
原产
地
cs17
2
200
0
7009 0
旧桌子
Z轴HOLD条件
212
cs11
中间原点停止
222
cs19
砧Y方向锁
232
cs27
214
cs13
额外停止时间224
cs21
插入检查时间
234
sc29
处理旋转锁释放
244
CS5
7009 1
1
2
200
高速原点停止
223
cs20
砧锁释放
233
sc28
步骤启动+PH错误
227
cs24
转移卡盘条件
237
2
200
7009 2
2
头Y方向锁
230
cs25
操作班长数据移位计时
240
cs1xy
−
保
持
250
cs9
原产
地260
cs17
2
200
3
7009 3
转移卡盘(MANU导轨卡盘(MANU
凸轮联锁)
243
CS4
中间加速
253
cs12
凸轮联锁)
242
cs3
247
CS8
切废降低速
257
cs16
启动267
cs24
转移卡盘条件
277
246
CS7
卡特回来了
256
cs15
中间停车266
cs23
饲料条件
276
245
CS8
切废滴高速
255
sc14
停下来
265
sc22
插入推杆高压
275
2
200
开始
−
桌
子
7009 4
0
Z轴HOLD条件
252
cs11
中间原点停止
262
254
cs13
2
200
7009 5
1
高速原点停止
263
cs20
砧锁释放273
sc28
转移卡盘(MANU凸轮联
锁)
303
CS4
中间加速
313
cs12
高速原点停止
额外的停止时间
264
cs21
插入检查时间
274
sc29
处理旋转锁释放
304
CS5
2
2
200
7009 6
cs19
头Y方向锁
270
cs25
操作班长数据移位计时
300
砧Y方向锁头部锁定释放
271
cs28
插入卡盘(MANU凸轮联
锁)
301
cs2z
−
保
持
311
cs10
低速原点停止
321
cs18
272
cs27
导卡盘(MANU凸轮联
锁)
302
cs3
3
7009 7
2
200
307
CS8
切废降低速
317
cs16
PH错误检查
306
CS7
切刀反向316
cs15
零件排气检查
305
CS8
切废滴高速
315
sc14
吸气停止325
sc22
插入推杆高压
335
7009 8
2
300
0
cs1xy
−
保
持
310
cs9
原产地
320
cs17
Z轴HOLD条件
312
cs11
中间原点停止
322
cs19
开始
−
下桌
314
cs13
额外的停止时间
1
7009 9
2
300
327
cs24
转移卡盘条件
337
326
cs23
饲料条件336
324
cs21
插入检查时间
334
sc29
处理旋转锁释放
344
323
cs20
砧锁释放
333
sc28
转移卡盘(MANU凸轮联
锁)
343
停止模式1
块
353
7009a
2
2
300
砧Y方向锁头部锁定释放
332
cs27
导卡盘(MANU凸轮联
锁)
342
头Y方向锁
330
cs25
操作班长数据移位计时
340
操作
−
启动SW
一枪
350
331
cs28
插入卡盘(MANU凸轮联
锁)
341
操作
−
重置SW
一枪
351
零件排气计数
4
7009b
2
300
347
346
345
操作模式
7009c
2
模式
300
模式转换启用
352
手册
354
头部速度
（中速）
364
全自动
356
是血手
355
在线
357
7009d
设置数据
2
0
300
自动，在线模式
367
一次喂食
366
（高速）
365 (RHX)
（低速）
363
8
2
362
360
7009e
设置数据
1
2
300
7.5或10/5.0或
7.5
375
宽度调整
(semiauto)
RHX旗373
手动，半模式377
双饲料376
2
−
单独国旗374
承认372
边缘定位371
RH旗370
7009f
2
300
设置数据
宽度调整（自
动）
2
残疾人
连接标志
使用R的Z轴
使用L中的Z轴
RHU旗
定位针