Q170226E01 中文版 - 第387页
rh5 服务手册 8.8监测I /O信号 da3s ec − 85 − 520 − a0 8.8 − 10 10 链接表 − 1RH5 主要的seq 0位 1位 评论 地址 标签 布莱 克 德夫 7位 6位 5位 4位 3位 2位 6 5 操作模式 4 3 停止模式 2 1 ** ** 0 7 4 0 7010 0 （自动， 半）装载机 打开 12 在线 17 全车16号 贫血15 行动 − 开始 10 手册 14 头部速度 2 24 …
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
9
da3sec−85−520−a0
假表−4RH5
布莱克·
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
207
206
205
204
203
202
201
200
700d0
3
200
内存上的PC板塞子
210
PC板塞子关闭内存
213
PC板穿孔内存
211
组件倒置插入
PC板冲床关闭内
存
212
俯仰分配217
中断前216
插入卡盘打开/
关闭
中断215之后
214
导销中间锁
700d1
3
200
插入推进锁
引导卡盘打
开/关闭
插入推杆下锁
插入卡盘锁定
223
倒置卡盘旋
转
233
头Y方向锁
**
221
**
220
**
操作面板
按键输入
假人区域
227
**
226
**
225
**
224
倒置恰克上
下
234
PC板定位
244
**
222
**
凸轮联锁卡盘打开/
关闭
倒置夹头打开/关
闭
700d2
转移卡盘打开/
关闭
230
3
200
零件给料机
刀2
236
卸载皮带电机
246
切特1号
235
**
231
**
237
**
**
**
**
232
**
700d3
装载机皮带电机
（正常转动）
245
3
200
装载机皮带电机
（反向）
247
传送筒
饲料选择
242
手臂摆动
241
下240轨
PC板定位
250
**
**
243
**
**
700d4
3
200
边缘定位251
（头部旋转）
257
（装载）
255
254英
寸
产地旗数
控
−
ZL
264
PC板推动
−
在253
(插入
PC板供应252块
700d5
3
200
原产地标
志数控
−
ZR
267
错误标志
CNC
−
RZ26
6
完成标志数控
−
ZR
265
错误标志
数控
−
ZL263
完成标志数控
−
ZL
262
高速喂料旗
260
标准进料标志261
M命令(组件BLK)
700d6
3
200
m111
m101
m201
276
m3112
77
m1002
73
m2127
2
m112
71
M1
270
275
274
M命令(组件BLK)
700d7
3
200
m201
m311
307
m111
305
m101
304
m100
303
M21
302
m113
01
M1
300
t39
(7
−
227)
306
第
38
T37
（7
−
225
t36
t35
(7
−
223)
t34
(7
−
222)
第33
（7
−
22
t32
(7
−
220)
(7
−
224)
装载机皮带电机反
转
700d8
3
300
宽度调整轴X
−
Y
宽度调整轴基准
销
宽度调整轴卸车
器
宽度调整轴加载
器
PC板塞子
PC板打孔
PC板冲床关闭
317
第
47
316
t46
(7
−
236)
315
t45
(7
−
235)
314
t44
(7
−
234)
313 t43
(7
−
233)
在监视器上加热
312 t42
(7
−
232)
真空计时器2
311
t41
310 T40
(7
−
230)
卸载皮带电机停止
(7
−
231)
真空计时器1
用于计时
器虚拟区
域2
700d9
3
300
电磁阀/机甲
阀门更换
327
zd7
326
zd6
325
zd5
324
zd4
323
zd3
322
zd2
321
原产地标
志ZR
331
zd1
320
完成标志
zd0
700d a
3
300
为X轴2
−
划分
zlr2
337
zlr1
336
zlr1
332
zl
330
ZR
335
zl33
4
zlr23
33
zd15
zd14
zd13
zd12
zd11
zd10
zd9
zd8
临时内存虚
拟区域
错误标志
700d b
端终端检测检查内存
3
300
zl
340
抓住z
344
zlr1
342
zlr23
43
ZR
341
347
T7
(7
−
167)
第
一次
t0
(7
−
160)
346
t6
(7
−
166)
345
t5
(7
−
165)
T4
(7
−
164)
第
三条
第
二条
700d c
3
300
内向
PCB存在于
组件检测
宽度调整步长
−
内向
宽度调整步长+
向前走
插入位置
357 第
15条
352
第
10条
351
t9
(7
−
171)
356
350 T8
(7
−
170)
在识别位置的PC板
第
14条
355
第
13条
354
第
12条
353
第
11条
用于计时
器虚拟区
域
700d d
3
300
卸载机
367
(7
−
207)
住宿震动
377
装载机
362 t18
(7
−
202)
承认开始
372 t26
(7
−
212)
饲料监视器
等待股票2
366 第
22条
（7
−
20
个人电脑等待股
定位（2）
装载机
363
手臂反向计时器
361 t17
(7
−
201)
定位（1）
365
T21
（7
−
205
第
19条
360
t23
t16
364
第
20条
700d e
3
300
(7
−
200)
转移卡盘关闭H
承认开始
转换错误
375
倒置错误
374
(7
−
214)
373
t27
(7
−
213)
370
t31
T24
(7
−
210)
376 t30
(7
−
216)
信号塔打开了
t29
t28
371
t25
700d f
3
300
(7
−
217)
信号塔关闭
(7
−
215)
卸载程序退出PC
板
(7
−
211
)
装载机（边缘
定位）
装载机正常关闭
装载机
转移卡盘关闭L
XXXX：联系电话。 计时器
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
10
链接表−1RH5
主要的seq
0位
1位
评论
地址
标签
布莱
克
德夫
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
5
操作模式
4
3
停止模式
2
1
**
**
0
7
4
0
7010 0
（自动，
半）装载机
打开
12
在线
17
全车16号
贫血15
行动
−
开始
10
手册
14
头部速度
2
24
伺服锁释放灯
34
1块13
操作
−
重置11
零件排气计数
4
21
4
0
7010 1
单饲料/双
饲料
26
指挥27号旗
4
25
1
8
2
20
23
22
4
0
7010 2
替换（右）
32
承认是国旗
30
头依次37
(c5up)
安全输入复位31
制动释放35
在插入36时
(c5up)
PC板取出
−
抑制
更换（左）33个
2
−
分区/连接标
志
43
7010 3
4
0
PMC
−
相机来源
44
RH/RHUX标志
数控
−
ZL原点42
数控
−
X原点40
数控
−
Y源41
PC板供应停止
47
45
46
**
**
4
0
7010 4
PMC
−
摄像头完
成
54
数控
−
凸轮
完成
53
EOP命令55
转换单元
是/否
65
数控
−
ZL完成52
数控
−
Y完成51
插入开始
57
识别完成
67
数控
−
X完成50
操作56中的Z轴
边缘/引脚
定位
66
4
0
7010 5
PMC
−
相机错误
64
数控
−
凸轮误差63
数控
−
ZL错误
62
宽度调整步骤
卸载机+72
数控
−
X误差
60
数控
−
Y错61
宽度调整步骤
7010 6
4
0
参考引脚
−
77
卸载
−
76
XY表
−
75
装载机
−
74
参考引脚+73
XY表+71
装载机
+70
继续宽度调整
继续宽度调整
7010 7
4
0
装载机
−
104
(5.0)
5.0
114
导针
参考引脚+
卸载+
102
(低/
XY桌子
+101
(中/
装载机+
100
参考引脚
−
107
（高
）
（超高速启用）
7.5全
部
卸载机
−
106
(7.5
)
7.5
XY表
−
105
所有的
115
（高
（高
（高
103
（高
（高
（高
（高
7010 8
4
100
（2.5/7.5
全部）
2.5/10
113
超高速2)低速
超高速1)中速
高速110
**
**
112
**
111
组件倒置
121
**
**
**
**
7010 9
4
100
插入卡盘锁定
插入推进锁
插入推杆下锁
头Y方向锁
插入卡盘关闭
中间锁
引导卡盘关闭127
123
**
122
**
**
120
**
126
切刀2
136
**
125
**
124
**
7010a
4
100
凸轮联锁卡盘传送卡盘
（饲料锁释放）
（高
）
**2
零件馈线137
装载机皮带电机
（反向）
147
（高
）
**2
切特1号
135
内向的恰克下来
倒置卡盘旋转
倒置恰克靠近
开/关131
130开
134
**
133
**
132
**
**
**
通过子
−
控制
面板输入密
钥
7010b
4
100
装载机皮带电机
（正常转动）
145
电路板塞子/PC板
定位
卸载皮带电机
146
铁路140
传送筒
饲料选择
142
手臂摆动
141
144
**
143
**
**
**
**
7010c
4
100
PC板定位
150
（识别摄像
机）
160
PC板供应停
止
170
PC板冲床
出口/PC板供应
152
PC板推动
−
在153
(装载
边缘定位151
（相机来源返
回）
161
PH错误启用/禁
用
（头部旋转）
157
（插
入）
154英
寸
（宽度调整(模式）
7010天
4
100
XY表164
宽度调整，不考虑PC
板
174欧盟安全启
动关键其他
而不是安全投入
装载机
163
PC B流量
反向/正常
参考引脚166
卸载机
165
（宽度调整）
自动/菜单
167
162
PC板冲孔单元存
在
172
7010e
4
100
RHU/RHX标志
177
（用于调试）识别完
成
7.5或10/5.0或7.5
173
176
**
175
**
（高
171
（披露）
4
100
7010华
识别开始（每个
点）
识别开始（作为
一个包）
PC板打孔出来
高速/标准机器
新的自我
−
宽度
**1：主集，SEQ重置
**2：Toggle SW **3：SW一枪
**4：主套
（***）：未处理
**5：它是在慢跑操作，教学，移动**6：MEND的每个点将返回时，凸轮旋转在单一PC识别。
*7：当凸轮在一次识别时没有旋转时，MEND将被返回。
*8：它是在NC数据端的命令ON时设置的。
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
11
da3sec−85−520−a0
链接表
−
2RH5
主要的seq
布莱
克
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
206
205
204
203
201
207
后控制台启用
信号
217
在自动操作过程
中
227新泻
自动恢复标记
237
装载机在通过期间
打开
247
SC运行检查
1
−
>0
257
使用Z轴R
267
202
200
7011 0
4
信号塔系数
200
红灯亮
了
红色闪光214
蓝色闪烁210
黄色点燃
213
黄色闪光212
蓝色灯
光
211
216
7011 1
4
200
在错误停止
期间
225
光环错误检查启
动
235
图像信号转换(0：
CPU，
1：RCG)
245
在运作中
先锋队
Aisin AW
226
224
223
222
Unishia
在传输错误停止期间
232
识别光源（识别教学
画面）
242
加速信息。 在
半路上
252
221
220
Unisia
在插入错误停止期间
230
艾辛
在备用磁带制作中
电
7011 2
4
200
汽车回收库存
236
阿鲁卡特
尔
在零件排气停止期间
m/ll
234
背光亮了
（0：开，1：
关）
244
233
231
7011 3
4
200
传送信号246
强制加油243
241
审判旗
（未使
用）
240
X/Y/Z轴
故障输入
250
控制用
RH5凸轮
轴
7011 4
4
200
254
253
256
正在使用Z轴L
266
255
7011 5
4
200
数控
−
ZR错误
数控
−
ZR完成261
零件更换SWLED(R侧)
数控
−
ZR原点
260
零件更换
开关LED(L侧)
264
为Z轴
2
−
分部
265
263
一边
262
我这
7011 6
待机位置移动SWLED
打开
4
200
待机位置移动SWLED
打开
273
蜂鸣器
274
R侧设置位
277
275
272
271
270
276
零件排气盒显示数据位
7011 7
4
200
2位302
切器1输出
傻瓜
312
1位301
相机
联锁2
311
侧设置位
307
六位
306
导针
识别停止316
转换错误标志
（插入）
326
识别完整的内部标志
0位300
信号塔蓝色
因子
310
5位
305
4位304
插入检查结束
命令
314
3位303
刀2输出假人
313
7011 8
4
300
插入存储315
安全投入
记忆325
认可地位
检查内存
在倒置317期间
插入检测OK内存
7011 9
4
300
1
4
3
2
321
转换错误标志
327
头部旋转过程中的
内部标志
5
324
转移卡盘关闭
定时
323
322
转换位置3
332
切废滴定时
虚拟区2
320
7011a
4
300
4
333
传送卡盘开启命
令
343
信号塔蓝色
假人
1
2
331
边缘定位在内存
上
330
边缘定位关闭内
存
336
每个点的识别完成
337
头部旋转停止期间
的内部标志
347
转换旋转存
储器
335
Z完成(用于
MEND)
345
PC板打卡出命令内存
334
卸载程序退出
PC板
344
PC板冲孔
7011b
4
300
346
PC板检查计时
342
d25
341
d24
340
d23
7011c
条件误差（倒
置）1
条件误差（倒
置）2
4
300
等待股票
355
d20
354
d19
352
宽度调整就
绪
d17
357
d22
356
d21
353
d18
351
d16
350
d15
宽度调整就绪
转换单位原位置
7011d
4
300
参考针
装载机
364
头准备好
(AUTO)
374
数据转移时间
卸载机
366
插入MEND
条件
暂时的记忆
虚拟区
域
XY表365
头准备好
(SEMI)
375
d6
d5
d4
363
是血手
d3
362 d2
承认
生命垂危
361
d1
360
摄像机
联锁
370
d0
367
进料开始计
时
377
信号塔打开/
关闭
d7
7011e
4
300
生命垂危
紧急情况
d12
373
凸轮轴运
转
d11
d8
376
d14
d13
372
d10
371
d9
发送内存
(AUTO2)
7011f
4
300
记忆(SEMI)
发送内存
(AUTO1)
倒置MEND条
件
相机准备好了
喂食完毕