Q170226E01 中文版 - 第391页
rh5 服务手册 8.8监测I /O信号 da3s ec − 85 − 520 − a0 8.8 − 10 14 链接表 − 5RH5 组件选择SEQ*Main 布莱 克 德夫 0位 1位 评论 地址 标签 7位 6位 5位 4位 3位 2位 6 5 4 3 1 0 7 无效命令 2 他的命令 他的命令 6 0 7014 0 x10 14 我的命令 x1024 x4 12 x2 11 x1 10 x80 17 x8 13 x401 6 …
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
13
da3sec−85−520−a0
链接表
−
4RH5
主要的seq
布莱
克
德夫
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
1位
0位
评论
205
201
207
206
204
203
202
200
5
200
错误总数
7013 0
错误标志
(一枪
错误标志
（一枪）212
错误标志
(L.OLD)
214
错误标志
(H.OLD)
213
错误标志
(H)215
错误总数1
217
错误标志
(L)216
*
*
*
*
*
*
210
*
传输系
统错误
传输系
统错误
传递气缸正向误
差
222
边缘定位关闭错
误
232
失真检测断开错误
242
7013 1
5
200
传递气缸反向错
误
225
备份反向错误
226
手臂向上错
误223
边缘定位错误
手臂向下错误
221
下轨错误
夹紧误差
227
加载准备错误
237
轨错224
伺服释放错误
234
220
*
5
200
7013 2
PCB设置错误
230
XY
−
ORG错误
231
236
233
高山
235
7013 3
5
200
头砧旋转锁定错
误
243
转换错误
240
馈锁错误
246
247
245
241
终端检测
251
*
**
1
.*
**
1
244
5
200
7013 4
零件排气250
X轴操作
时间超过
260
255
导针识别锁定错误
254
凸轮轴
旋转误差264
253
252
Z轴运行时间结
束
262
257
256
馈操作错误
266
7013 5
5
200
Y轴运行时间结
束
261
265
263
267
**
7013 6
5
200
错误总数2
277
271
所有失真关
闭
301
手柄已启
动。
311
276
275
274
273
272
270
7013 7
5
插入错误
200
307
306
在进行中转换操作
316
W.调整XY
电机没有关闭326
将操作转入
进展情况
305
伺服锁不订
婚。
315
XY联锁打开
了。
325
304
303
正向极限信号
发送。
302
300
离开了机器的起
源
310
离开了机器的起
源
320
离开了机器的
起源
330
XY轴不在原点。
340
夹子检测不亮。
350
正向极限信号
发送。
360
离开了机器的起
源
370
转换单元不在上
启动就绪头旋
转，插入启动
条件错误
7013 8
5
300
出现了错误
刹车松开了。
312
钢轨不在上
限。
322
切割机1/2输出打
开。
314
*1
313
*1
*1
317
w.调整
XY 原 点 返 回 XY
移 动 准 备 条 件
错误
7013 9
参考针
马达没有关闭。
327
伺服锁不是
订婚了。
转移气缸未返
回。
324
切割机1/2还没有
回来
装载机钢轨不在
上限。
321
馈线输出打开。
5
300
转臂未返回。
323
馈线未返回。
原 点 返 回 Z 移
动就绪条件错
误
7013a
5
300
馈线运行335
PC板存在于
装载机入口。
345
336
334
*1
333
332
*1个卸货机
331
*1
337
装载机皮带
卸载机
卸载机
加载准备状态
错误
*1
转臂未返回。
343
7013b
PC板存在于出入口
346
转移气缸未返
回。
344
伺服锁不订
婚。
354
导销中间未上锁
364
转臂未返回。
5
300
钢轨不在上
限。
342
正在装货
装载机钢轨不在
上限。
341
未检测到PCB过
载。
加载准备状态
错误
马达在转动。
347
7013年
5
300
错误发生353
插入卡盘上
限制没有锁定。
363
卸载钢轨不在上
限。
373
357
355
头部旋转锁不啮
合。
365
伺服锁不订婚
375
352
插入推杆上限未锁
定
362
装载机钢轨不在
上限。
372
倒置卡盘没有
356
砧板方向不当
PMC相机准备移
动条件错误
351
凸轮轴角度不
当
7013天
5
300
367
w.调整
366
W.调整XY
马达没有关闭376
宽度调整条件
错误
361
XY表不在原
点。
371
转换单元旋转尚
未返回。
7013e
5
300
参考销电机不
开。
377
374
注3
准备好
原点返回Z移
动准备
7013华
5
300
伺服锁不订
婚。
**1：当此命令打开时，主特令关闭。。
*3：XY原点返回，移动就绪条件错误。
*：可通过OP
−
START恢复。
*2：误差总数2不是输出错误MEND。。
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
14
链接表
−
5RH5
组件选择SEQ*Main
布莱
克
德夫
0位
1位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
5
4
3
1
0
7
无效命令
2
他的命令
他的命令
6
0
7014 0
x10
14
我的命令
x1024
x4
12
x2
11
x1
10
x80
17
x8
13
x401
6
我的命令
x20
15
6
0
7014 1
x4
22
我的命令
x400
32
x2
21
x80
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x402
6
x202
5
x823
x1
20
6
0
我的命令
7014 2
x800
33
x1003
0
x200
31
35
34
37
36
T命令X10
44
7014 3
6
我命令你
0
x80
47
x404
6
x204
5
x8
43
x4
42
T命令X400
52
x2
41
x1
40
6
0
7014 4
我命令你
x1005
0
x800
53
x200
51
55
54
57
56
五个命令
五个命令
6
0
7014 5
x80
67
x40
66
x106
4
x4
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x206
5
x86
3
x26
1
x16
0
五个命令
7014 6
6
五个命令
0
x200
71
x800
73
x400
72
x100
70
75
74
77
76
7014 7
6
五个命令
0
101
100
107
106
105
104
103
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7014 8
6
五个命令
100
113
11
110
117
116
115
114
112
7014 9
6
100
127
123
121
120
126
125
124
122
7014a
6
100
136
133
132
131
130
137
135
134
7014b
6
100
146
145
144
143
142
141
140
147
7014c
6
100
157
156
155
154
153
151
150
152
7014d
6
100
167
166
165
164
163
162
161
160
7014e
6
100
173
172
170
177
176
175
174
171
7014f
6
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rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
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da3sec−85−520−a0
链接表
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6RH5
插入SEQ*Main
布莱
克
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
I NVALID
COMMAND
206
205
204
他的命令
x102
14
我的命令
x102
24
203
201
207
202
他的命令
200
7015 0
6
200
x80
217
x20
215
x2
211
x1
210
x402
16
x8
213
x421
2
我的命令
7015 1
6
200
x80
227
x40
226
x20
225
x4
222
x2
221
x8
223
x122
0
我的命令
7015 2
6
我的命令
200
x4232
x100
230
x8
233
x200
231
236
235
234
237
我命令你
7015 3
6
200
我命令你
x40
246
x20
245
x2241
x1240
x1024
4
x4
242
x802
47
x8
243
我命令你
7015 4
6
我命令你
200
x800
253
x4002
52
x200
251
x100
250
254
五个命令
x10264
256
255
257
五个命令
7015 5
6
200
x40
x20
265
x80
267
x22
61
x126
0
x8263
x4262
266
五个命令
7015 6
五个命令
6
200
x200
271
x100
270
x4002
72
x800
273
275
274
277
276
7015 7
五个命令
6
200
304
300
307
306
305
303
302
301
7015 8
6
300
五个命令
313
311
310
317
316
315
314
312
7015 9
6
300
324
327
323
322
321
320
326
325
7015a
6
300
336
333
332
331
330
337
335
334
7015b
6
300
344
346
345
343
342
341
340
347
7015c
6
300
355
354
352
357
356
353
351
350
7015天
6
300
366
365
364
363
362
361
360
367
7015e
6
300
374
373
370
377
376
375
372
371
7015f
6
300
在导针识别：（1)命令有效，(2)插入禁止命令，(3）插入方向Y命令(TXX2)，（4）头部速度低(T2XX)，（5）导针命令(V2X)