Q170226E01 中文版 - 第392页
rh5 服务手册 8.8监测I /O信号 8.8 − 13 15 da3s ec − 85 − 520 − a0 链接表 − 6RH5 插入SEQ*Main 布莱 克 德夫 1位 0位 评论 地址 标签 7位 6位 5位 4位 3位 2位 I NVALID COMMAND 206 205 204 他的命令 x102 14 我的命令 x102 24 203 201 207 202 他的命令 200 7015 0 6 200 x80 217…
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
14
链接表
−
5RH5
组件选择SEQ*Main
布莱
克
德夫
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1位
评论
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标签
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6位
5位
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3位
2位
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5
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3
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无效命令
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他的命令
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五个命令
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6
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7014f
6
100
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
15
da3sec−85−520−a0
链接表
−
6RH5
插入SEQ*Main
布莱
克
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
I NVALID
COMMAND
206
205
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他的命令
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307
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356
353
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7015天
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363
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361
360
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373
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377
376
375
372
371
7015f
6
300
在导针识别：（1)命令有效，(2)插入禁止命令，(3）插入方向Y命令(TXX2)，（4）头部速度低(T2XX)，（5）导针命令(V2X)
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
16
链接表
−
7RH5
主要的seq
布莱
克
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评论
地址
标签
7位
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待机位置移动SWL侧
5
零件更换SWR侧
4
零件更换SWL侧
3
R侧备用位置（备
用）
13
1
R侧光学幕布
11
0
侧面光学窗帘
10
7
待机位置移动SWR侧
为Z轴2
−
划分
2
L侧备用位置（备
用）
12
7
0
7016 0
17
16
15
为Z轴2
−
划分
14
7
0
7016 1
间隔传感器
21
*
20
装载机盖
（通常打
开）
*
27
压力SW（通常
打开）
37
*
26
*
25
Z轴覆盖3(通
常为ON)
35
*
24
Z轴盖2（通常
打开）
34
*
23
Z轴盖1(通常
为ON)
33
*
22
前掩护
(通常开着
*
7
0
7016 2
卸载机盖（通
常打开）
为RH5
Z轴盖4（通常
开着）
36
31
*
*
*
*
7016 3
7
0
Z轴+安全限制（通
常关闭）
42
Y轴安全极限（通
常关闭）
41
为RH5
Z轴
−
安全限制（通
常关闭）
43
X轴安全极限（通
常关闭）
40
45
44
47
46
7
0
7016 4
55
54
53
51
50
57
56
52
7
0
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64
67
66
63
62
61
60
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7
0
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74
73
72
71
70
77
76
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7
0
101
100
107
106
105
104
103
102
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7
10
113
11
110
117
116
115
114
112
7
10
7016 9
123
121
120
127
126
125
124
122
7016a
7
10
136
133
装载机，装载机
皮带正在转动。
143
132
PC板存在于卸货机入
口或出口。
142
131
PC板存在于XY表。
141
130
装载机出入口存在PC
板。
137
135
134
7016b
7
10
146
145
144
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147
7016c
7
10
156
155
154
153
151
150
157
残疾人
(特别
虚拟区域)
152
7016d
7
10
167
166
165
164
163
162
161
160
7016e
7
10
173
172
170
177
176
175
174
171
7016f
7
10
**：通常是关闭，它是在错误发生。 只注意到从“7
−
020”到“7
−
026”的最优先地址。 (优先分配Z4Z3Z2Z1封面Unloader封面Loader封面)。