Q170226E01 中文版 - 第393页
rh5 服务手册 8.8监测I /O信号 da3s ec − 85 − 520 − a0 8.8 − 10 16 链接表 − 7RH5 主要的seq 布莱 克 德夫 0位 1位 评论 地址 标签 7位 6位 5位 4位 3位 2位 6 待机位置移 动SWL侧 5 零件更换SWR 侧 4 零件更换SWL 侧 3 R侧备用位置（备 用） 13 1 R侧光学幕布 11 0 侧面光学窗帘 10 7 待机位置移 动SWR侧 为Z轴2 − 划分 2…
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
15
da3sec−85−520−a0
链接表
−
6RH5
插入SEQ*Main
布莱
克
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
I NVALID
COMMAND
206
205
204
他的命令
x102
14
我的命令
x102
24
203
201
207
202
他的命令
200
7015 0
6
200
x80
217
x20
215
x2
211
x1
210
x402
16
x8
213
x421
2
我的命令
7015 1
6
200
x80
227
x40
226
x20
225
x4
222
x2
221
x8
223
x122
0
我的命令
7015 2
6
我的命令
200
x4232
x100
230
x8
233
x200
231
236
235
234
237
我命令你
7015 3
6
200
我命令你
x40
246
x20
245
x2241
x1240
x1024
4
x4
242
x802
47
x8
243
我命令你
7015 4
6
我命令你
200
x800
253
x4002
52
x200
251
x100
250
254
五个命令
x10264
256
255
257
五个命令
7015 5
6
200
x40
x20
265
x80
267
x22
61
x126
0
x8263
x4262
266
五个命令
7015 6
五个命令
6
200
x200
271
x100
270
x4002
72
x800
273
275
274
277
276
7015 7
五个命令
6
200
304
300
307
306
305
303
302
301
7015 8
6
300
五个命令
313
311
310
317
316
315
314
312
7015 9
6
300
324
327
323
322
321
320
326
325
7015a
6
300
336
333
332
331
330
337
335
334
7015b
6
300
344
346
345
343
342
341
340
347
7015c
6
300
355
354
352
357
356
353
351
350
7015天
6
300
366
365
364
363
362
361
360
367
7015e
6
300
374
373
370
377
376
375
372
371
7015f
6
300
在导针识别：（1)命令有效，(2)插入禁止命令，(3）插入方向Y命令(TXX2)，（4）头部速度低(T2XX)，（5）导针命令(V2X)
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
16
链接表
−
7RH5
主要的seq
布莱
克
德夫
0位
1位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
待机位置移动SWL侧
5
零件更换SWR侧
4
零件更换SWL侧
3
R侧备用位置（备
用）
13
1
R侧光学幕布
11
0
侧面光学窗帘
10
7
待机位置移动SWR侧
为Z轴2
−
划分
2
L侧备用位置（备
用）
12
7
0
7016 0
17
16
15
为Z轴2
−
划分
14
7
0
7016 1
间隔传感器
21
*
20
装载机盖
（通常打
开）
*
27
压力SW（通常
打开）
37
*
26
*
25
Z轴覆盖3(通
常为ON)
35
*
24
Z轴盖2（通常
打开）
34
*
23
Z轴盖1(通常
为ON)
33
*
22
前掩护
(通常开着
*
7
0
7016 2
卸载机盖（通
常打开）
为RH5
Z轴盖4（通常
开着）
36
31
*
*
*
*
7016 3
7
0
Z轴+安全限制（通
常关闭）
42
Y轴安全极限（通
常关闭）
41
为RH5
Z轴
−
安全限制（通
常关闭）
43
X轴安全极限（通
常关闭）
40
45
44
47
46
7
0
7016 4
55
54
53
51
50
57
56
52
7
0
7016 5
65
64
67
66
63
62
61
60
7016 6
7
0
75
74
73
72
71
70
77
76
7016 7
7
0
101
100
107
106
105
104
103
102
7016 8
7
10
113
11
110
117
116
115
114
112
7
10
7016 9
123
121
120
127
126
125
124
122
7016a
7
10
136
133
装载机，装载机
皮带正在转动。
143
132
PC板存在于卸货机入
口或出口。
142
131
PC板存在于XY表。
141
130
装载机出入口存在PC
板。
137
135
134
7016b
7
10
146
145
144
140
147
7016c
7
10
156
155
154
153
151
150
157
残疾人
(特别
虚拟区域)
152
7016d
7
10
167
166
165
164
163
162
161
160
7016e
7
10
173
172
170
177
176
175
174
171
7016f
7
10
**：通常是关闭，它是在错误发生。 只注意到从“7
−
020”到“7
−
026”的最优先地址。 (优先分配Z4Z3Z2Z1封面Unloader封面Loader封面)。
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
17
da3sec−85−520−a0
特殊虚拟表−1RH5
布莱克·
德夫
1位
0位
地址
评论
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
146
打开
INT1
−
2。
156
145
打开
INT1
−
1。
155
144
打开
INT1
−
0。
154
143
只有一个扫描关
闭后，init。
153
打开
INT1
−
7。
142
只有一个扫描
后，init。
152
打开
INT1
−
6。
141
147
打开
INT1
−
3。
157
140
特殊的假人
区域
7
140
701f c
(3400)
一般都是关
一般开着。
151
打开
INT1
−
5。
161
150
（发
（待
701f d
特殊的假人
区域
(3410)
7
140
t
MEND输出
打开
INT1
−
4。
160
162
T2
(3
−
342)
167
166
第6
条
165
t5
(3
−
345)
164
T4
(3
−
344)
163
t3
T1
(3
−
341)
T7
(3
−
347)
t0
(3
−
343)
(3
−
340)
宽度调整步骤+
701e0
计时器区域0
(3420)
7
140
没有组件检测
PC板存在于插入位
置
向前走
内向
宽度调整步骤
−
内向
175
第
13条
174
t12
(3
−
354)
177 t15
(3
−
357)
卸载机
207
(3
−
367)
Vib。
住宿
176
173
t11
(3
−
343)
172
t10
(3
−
352)
171
t9
(3
−
351)
170
T8
(3
−
356)
PCB等待库存2
(3
−
350)
701e1
(3430)
7
计时器区域1
140
PCB存在于
PCB等待库存1
205
用于定位（2）
204
(3
−
364)
转换错误
手臂反向计时器
201
(3
−
361)
用于定位（1）
未使用
203
装载机
202
识别位置。
200
(3
−
360)
206
(3
−
365)
(3
−
363)
(3
−
362)
(3
−
366)
701e2
(3440)
7
200
计时器区域2
转换错误
215
加载准备错误
承认开始
212 第
26
（3
−
372
承认开始
t29
转移卡盘关闭H
214
t28
(3
−
374)
213
t27
(3
−
373)
211
t25
(3
−
371)
217
216
210
第
31
t30
(3
−
376)
第24
条
(3
−
375)
PC板存在于卸载机
出口。
701e3
(3450)
7
200
计时器区域3
装载机（边缘
定位）
221
装载机正常开启
装载机
信号塔关闭
信号塔打开了
转移卡盘关闭L
225
T37
（3
−
30
224
t36
(3
−
304)
222
第
34条
227 t39
(3
−
307)
PC板打孔关闭
226
t38
223
t35
(3
−
303)
t33
220
t32
(3
−
306)
PC板打孔
(3
−
300)
宽度调整轴
装载机
701e4
(3460)
7
200
宽度调整轴X
−
Y
计时器区域4
宽度调整轴基准
销
233
宽度调整轴卸载
PCB塞子235
皮带电机反转
t45
234
t44
(3
−
314)
t35
232
t42
231
t41
230
237
第
47
236
t46
T40
(3
−
313)
(3
−
315)
701e5
(3
−
310)
卸载皮带电机
停下来
(3470)
(3
−
316)
(3
−
312)
7
200
计时器区域5
电磁阀/机甲
真空计时器1
在监视器上加热真空计时器2
阀门更换
241
t49
240
247
t55
246
245
T53
244
t52
243
t51
242
t50
t54
t48
7
200
701e6
(3500)
257
T53
253
T59
251
T57
256
t62
255
t61
254
t60
252
t58
250
t56
7
200
701e7
(3510)
267
c7
263
c3
261
c1
260
c0
266
c6
265
c5
264
c4
262
c2
701f4
柜台1号
(3520)
7
200
277
c15
276
c14
273
c11
272
c10
271
c9
270
275
c13
274
c12
c8
柜台2
701f5
(3530)
7
200
保留区
保留区
保留区
保留区