00197338-01_UM_D1i_D2i_SR605_RU - 第126页
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатаци и SIPLACE D1i/D2i 3.7 Система порталов ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше И здание 10/2012 RU 126 3.7.3 Те х н и ч е с к и е данные оси Х 3 3.7.4 У стройство оси Y 3…
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.7 Система порталов
125
3.7.2 Устройство оси X
3
Pис. 3.7 - 2 Устройство оси Х
Ось X по существу состоит из следующих узлов:
– консоли портала (1),
– держатель головки (2),
– линейная измерительная система (3),
– направляющая система оси X (4),
– серводвигатель переменного тока оси X (5)
В держателе головки крепятся следующие компоненты:
– нижняя камера портала (камера СТЗ для ПП),
– плата головки,
– головка измерительной системы оси X,
– Collect&Place-головка (SIPLACE D2i)
– Collect&Place-головка и Pick&Place-головка (SIPLACE D1i)
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i
3.7 Система порталов ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
126
3.7.3 Технические данные оси Х
3
3.7.4 Устройство оси Y
3
Pис. 3.7 - 3 Устройство оси Y на примере автомата D2i
Привод Серводвигатель переменного тока / зубчатый
ремень
Макс. скорость 2,5 м/с
Перемещение 470 мм
Система измерения перемещения Металлическая масштабная линейка
Измеряемая длина 520 мм
Длина линейки 520 мм
Разрешение 1 μмк
(1) Портал 1 (SIPLACE D1i/D2i) (4) Направляющая система
(2) Портал 2 (SIPLACE D2i) (5) Постоянный магнит
(3) Адаптерная пластина (6) Измерительная система
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.7 Система порталов
127
Ось Y по существу состоит из следующих узлов:
– Линейный привод Y с постоянным магнитом (поз. 5 на рис. 3.7 - 3
, стр. 126) и адаптер-
ная пластина (поз. 3 на рис. 3.7 - 3
, стр. 126)
– Направляющая система оси Y (поз. 4 на рис. 3.7 - 3
, страница 126)
– Изменительная система Y (поз. 6 на рис. 3.7 - 3
, страница 126)
Ось Y приводится в движение при помощи электродвигателя с линейно движущимся рото-
ром. Вторичный элемент привода состоит из постоянного магнита и крепится на станине
машины. Первичный элемент прикручен к порталу (адаптерная пластина). Защитный вы-
ключатель ограничивает движение порталов навстречу друг другу.
3.7.5 Технические данные оси Y
Привод Прямой, электродвигатель с ли-
нейно движущимся ротором
Скорость Макс. 2,5 м/с
Перемещение портала, SIPLACE D1i
Портал 1: от центра машины до места установки 1
Портал 1: от центра машины до места установки 2
+ 778 мм
- 801 мм
Перемещение портала, SIPLACE D2i
Портал 1: от центра машины до места установки 1
Портал 2: от центра машины до места установки 2
+ 795 мм
+ 677 мм
Система измерения перемещения Металлическая масштабная
линейка
Длина
линейки 1950 мм
Разрешение 1 μмк