00197338-01_UM_D1i_D2i_SR605_RU - 第144页
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатаци и SIPLACE D1i/D2i 3.9 Система технического зрения ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше И здание 10/2012 RU 144 3.9.4.3 Критерии ориентирующих м арок 3 Определить 2 мет…
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.9 Система технического зрения
143
3.9.4 Камера для ПП, тип 34, цифровая
3.9.4.1 Устройство
3
Pис. 3.9 - 5 Камера для ПП, тип 34, цифровая
(1) Оптика камеры ПП и освещение
(2) Усилитель камеры
3.9.4.2 Технические данные
3
Ориентирующие марки ПП До 3 (одиночное и многократное использование),
до 6 вместе с опцией "Длинная ПП" (опциональные метки выда-
ются системой оптимизации).
Локальные ориентирующие
марки
До 2 на ПП (возможны различные типы)
Накопитель библиотек До 255 типов ориентирующих марок на одиночное использование
Обработка изображений Метод детекции по грани (Singular Feature) на основе значения
серого
Тип освещения Oтраженный свет (3 произвольно программируемые
уровня)
Время распознавания
1 метки/нечеткой метки
20 мс - 200 мс
Поле зрения 5,78 x 5,78 мм²
Фокусное расстояние 28 мм
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i
3.9 Система технического зрения ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
144
3.9.4.3 Критерии ориентирующих марок
3
Определить 2 метки
Определить 3 метки
Положение X/Y, угол скручивания среднего искривления ПП
дополнительно: сдвиг, искривление отдельно по направлени-
ям X и Y
Формы меток Синтетические метки: круг, крест, квадрат, прямоугольник,
ромб, круглые, квадратные и прямоугольные контуры, двой-
ной крест
Образец: любой
Поверхность метки
Медь
Олово
Без окисления и изоляционного лака для пайки
Искривление ≤ 1/10 от ширины структуры, хороший контраст
по отношению
к окружающей поверхности
Размеры синтетических меток
Мин. размер X/Y для круга и прямоугольника:
Мин. размер X/Y для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. размер X/Y для креста:
Мин. размер X/Y для двойного креста:
Мин. размер X/Y для ромба:
Мин. ширина рамки для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. ширина черточки/расстояние
между черточками для креста, двойного креста:
Макс. размер
X/Y для всех форм меток:
Макс. ширина черточки для креста, двойного креста:
Мин. допуски, общие:
Макс. допуски, общие:
0,25 мм
0,3 мм
0,3 мм
0,5 мм
0,35 мм
0,1 мм
0,1 мм
3 мм
1,5 мм
2% от номинального
размера
20% от номинального раз-
мера
Размеры образцов
Мин. размер
Макс. размер
0,5 мм
3 мм
Окружение метки Свободное пространство вокруг ориентирующей марки не
нужно, если внутри области
поиска нет схожей по структуре
метки.
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.9 Система технического зрения
145
3.9.4.4 Критерии чернильной точки
3
Методы - Синтетический метод распознавания метки
- Среднее значение серого
- Метод гистограмм
- Сопоставление с шаблоном
Размер форм или структур меток
Синтетические метки
Другие методы
Размеры синтетических меток см. в разделе 3.9.4.3
Критерии ориентирующих марок
Мин. 0,3 мм
Макс. 5 мм
Материал покрытия Хорошая укрывистость
Время распознавания В зависимости от метода 20 мс - 0,2 с