WPC6服务手册 - 第115页
维修手册 WPC5 / WPC6 第 4 页 - 115 4.1 .2 示教零点位置 此校准步骤确定提升轴的位置，以便 将华夫饼托盘托架正确地移出塔（没有障碍物）。 从 WPC 中取出所有华夫饼包装托盘 托架 (WPTC) 。 选择提升轴 (1) 。 选择功能示教零位 (2) 。 选择下一步 (3) 。 按照显示的说明进行操作并继续下一 步。 按照显示的说明（见下图）继续下一步。
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注意
4.1 校准升降轴
校准前，从 WPC 中取出所有华夫饼托盘托架 (WPTC)。
升降轴的校准包括以下功能：
“4.1.2 示教零点位置”[➙4-115]
“4.1.3 参考接近开关（Bero）”[➙4-118]
“4.1.4 校准限位开关”[➙4-119]
“4.1.5 示教负载轴偏移点”[➙4-120]
4.1.1
设置要求
防撞灯屏障组件高度
用于高度检查的碰撞光栅不得在校准期间触发。
在校准参考传感器和限位开关期间，确保碰撞光栅不会无故触发。如果确实发生这种情
况，校准过程将停止，并且不会计算任何值或无效值。
校准期间，确保碰撞光栅的光束没有被物体等遮挡...
提升轴 - 设置顺序
如果更换了限位开关或传感器，您将需要相应地重新校准或重置它们。
仅当零点位置发生变化时才需要完全重新校准
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4.1.2
示教零点位置
此校准步骤确定提升轴的位置，以便将华夫饼托盘托架正确地移出塔（没有障碍物）。
从 WPC 中取出所有华夫饼包装托盘托架 (WPTC)。
选择提升轴 (1)。
选择功能示教零位 (2)。
选择下一步 (3)。
按照显示的说明进行操作并继续下一步。
按照显示的说明（见下图）继续下一步。
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将“WPC4-6 底板夹具”[03073064-01]（或 WPTC）放在进料区（机器）。
确保驱动器与量规正确啮合，并且量规正确安装在导轨上。