WPC6服务手册 - 第20页
维修手册 WPC5 / WPC6 第 3 页 - 20 注意 笔记 在带有新电机的 WPC 上 的控 制模 块 的后 部， 除了 跳 线 X28ag （检测 45 毫米组件高度） 之外，还必须在连接器 X29ag （更换 电机）上安装跳线。 附加信息 不兼容性与电机上的温度传感器有关 。 运行 WPC5 / WPC6 中的新电机需要 最低固件版本 40A (WPCHNG_ 0051040A.BHX) 。 从站点软件 SIRIO 71…
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3.4.2
更换进给轴驱动电机
零部件：
WPC – 类型/版本
备件 - 名称
零件号
„ WPC5 900-950mm / 标准
“ [03067619-03]
《伺服电机1FK7022-5AK71-
1AH3-Z S52》
[03159574-xx]
“WPC6 900-950mm”
[03067618-03]
„ WPC5 900-950mm / 标准
“ [03067619-04]
“ 伺服电机 1FK7022-5AK74-
1AH3-Z + S52”
[03161141-xx]
“WPC6 900-950mm”
[03067618-04]
更换 WPC5 和 WPC 6 的驱动电机时，立即生效，需要注意电机的版本/项目编号，因为后继
产品并非 100% 兼容。
由于不允许在 WPC 中混合安装新电机，因此旧驱动器仍可作为替代品使用！
由于这种不兼容性，在引入新驱动器时更改了整个 WPC 的版本。
概述
(1)
进给轴电机，完整
(2)
张紧螺丝
(3)
2 x 电机支架紧固螺钉
(4)
传动用齿形带
(5)
偏转滑轮
(6)
4 x 驱动电机固定螺丝
(7)
电气连接
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注意
笔记
在带有新电机的 WPC 上的控制模块的后部，除了跳线 X28ag（检测 45 毫米组件高度）
之外，还必须在连接器 X29ag（更换电机）上安装跳线。
附加信息
不兼容性与电机上的温度传感器有关。
运行 WPC5 / WPC6 中的新电机需要最低固件版本 40A (WPCHNG_0051040A.BHX)。
从站点软件 SIRIO 710.0 开始提供固件版本 40A。
如果是“WPC5 900-950mm / 标准”[03067619-04]，或“WPC6 900-950mm”[03067618-04]
如果要将新电机安装到 SIRIO 软件版本 < 710.0 的 SIPLACE 贴片机上，您应注意以下事项：
-
必须忽略工作站软件下载 WPC 固件的任何提示。
-
工作站软件必须升级到版本 ≥ 710.0。
-
如果（无意中）下载了早期版本的 WPC 固件，WPC 将停止并发出温度错误消息。
拆卸/安装
拧下电气连接 (7)。
⇨
X1 橙色线 = 电源线
⇨
X2 绿线 = 控制线
螺丝接头不易松动
每个螺纹接头都有一个 O 形密封圈。这会使打开螺纹接头变得困难。使用一对水泵
钳来帮助您拧开连接。
确保 O 形圈没有从螺纹接头上掉落并且没有损坏。重新安装时，用少许凡士林润滑螺纹和
O 形圈。
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松开用防松漆密封的两个电机支架紧固螺钉 (3)。
松开（不要取下）张紧装置上的张紧螺钉 (2)。这会松弛驱动齿形带。
松开并拆下 2 个紧固螺钉（3），然后拆下带电机支架的驱动电机。
确保驱动齿形皮带 (4) 没有弯曲或损坏。
在电机支架上标出驱动电机的安装位置。
松开电机支架上的 4 个驱动电机紧固螺钉 (6)。
用 4 个紧固螺钉 (6) 将新的驱动电机安装到电机支架上。观察原来的安装位置。
将电机和电机支架移动到安装位置，并围绕电机小齿轮和偏转轮 (5) 运行驱动齿形皮带 (4)。
重新连接电机的电气连接。安装时，请注意存在防扭锁（槽口）。适当拧紧连接。
在电机支架的帮助下，在提供的槽中张紧（预紧）驱动齿形带。确保驱动齿形皮带 (4) 没
有弯曲或损坏。
使用 2 个紧固螺钉 (3) 将电机支架和驱动电机松松地固定到安装位置。
设置最终皮带张力。为此，借助张紧螺钉 (2) 在张紧装置上张紧驱动齿形带。这会在槽中相
应地移动电机支架。
⇨
设置值：将皮带张力设置为 265 Hz.+/- 5 Hz。
拧紧电机支架上的 2 个紧固螺钉 (3)，检查皮带张力并在必要时进行调整。
用防松漆密封 2 个固定螺钉 (3)。
电机概述
(1)
O型圈
(2)
旋转连接
(3)
线
(4)
电机小齿轮
电机连接可以用手旋转。将连
接旋转到之前安装电机的位
置。
用少许凡士林润滑螺纹 (3) 和
Orings (1)。