WPC6服务手册 - 第3页
Inhaltsverzeichnis 1 一般的 ...................................................................................................................................................................... 1-5 1.1 关于本文档的注释 ...........…
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Inhaltsverzeichnis
1
一般的 ...................................................................................................................................................................... 1-5
1.1
关于本文档的注释 .............................................................................................................................................. 1-5
1.2
文件历史 ............................................................................................................................................................ 1-5
1.3
万维网 (WWW) 上的 SIPLACE .............................................................................................................................. 1-5
2
操作安全 ................................................................................................................................................................... 2-6
2.1
安全须知 ............................................................................................................................................................ 2-6
2.1.1
员工资格和培训 ........................................................................................................................................ 2-6
2.1.2
强磁场作业安全须知 ................................................................................................................................. 2-6
2.1.3
电源安全说明 ............................................................................................................................................ 2-7
2.1.4
在切割设备上工作的安全说明 ................................................................................................................... 2-8
2.1.5
压缩空气供应的安全说明 .......................................................................................................................... 2-8
2.2
开始维修工作前要做什么 ................................................................................................................................... 2-9
3
更换备件 ................................................................................................................................................................. 3-10
3.1
安全守则 .......................................................................................................................................................... 3-10
3.2
主要组件概览 ................................................................................................................................................... 3-10
3.3
驱动装置 – 提升轴 .......................................................................................................................................... 3-12
3.3.1
准备工作 ................................................................................................................................................. 3-12
3.3.2
更换提升轴驱动电机 ............................................................................................................................... 3-13
3.3.3
更换提升轴齿形带 ................................................................................................................................... 3-16
3.4
驱动装置 – 进给轴 .......................................................................................................................................... 3-18
3.4.1
准备工作 ................................................................................................................................................. 3-18
3.4.2
更换进给轴驱动电机 ............................................................................................................................... 3-19
3.4.3
更换驱动齿形带 ...................................................................................................................................... 3-22
3.4.4
更换驱动单元 .......................................................................................................................................... 3-23
3.4.5
更换进给轴齿形带 ................................................................................................................................... 3-24
3.4.6
设置进给轴皮带张力 ............................................................................................................................... 3-27
3.4.7
更换直线导轨2SRS9MUU+865LM ................................................................................................................. 3-29
3.5
驱动单元负载轴（仅限 WPC6） ......................................................................................................................... 3-31
3.5.1
准备工作 ................................................................................................................................................. 3-31
3.5.2
更换负载轴驱动电机 ............................................................................................................................... 3-34
3.5.3
更换负载轴驱动齿形带............................................................................................................................ 3-37
3.5.4
更换起重磁铁 .......................................................................................................................................... 3-39
3.5.5
更换驱动器组件 ...................................................................................................................................... 3-42
3.5.6
设置负载轴皮带张力 ............................................................................................................................... 3-43
3.6
控制单元和电源单元 ......................................................................................................................................... 3-44
3.6.1
位置 ........................................................................................................................................................ 3-44
3.6.2
概述 ........................................................................................................................................................ 3-46
3.6.3
控制单元 ................................................................................................................................................. 3-47
3.6.4
电气元件概述 .......................................................................................................................................... 3-59
3.6.5
供电单元 ................................................................................................................................................. 3-63
3.7
限位开关、传感器和光栅 ................................................................................................................................. 3-68
3.7.1
简介 ........................................................................................................................................................ 3-68
3.7.2
传感器
1
“WPTC可用” ................................................................................................................... 3-76
3.7.3
传感器
9
“WPTC 锁定传感器关闭” ............................................................................................... 3-77
3.7.4
传感器
7
“WPTC 出现在塔楼” ........................................................................................................ 3-78
3.7.5
传感器
8
参考传感器“进给轴” ........................................................................................................... 3-79
3.7.6
组件高度的碰撞光栅 2 3 10 11 19 20 ........................................... 3-81
3.7.7
调整组件高度的碰撞灯屏障 .................................................................................................................... 3-90
3.7.8
传感器
6
参考传感器“升降轴” ...................................................................................................................... 3-93
3.7.9
传感器
5
顶升轴限位开关 .............................................................................................................. 3-94
3.7.10
传感器
5
底部升降轴限位开关 ......................................................................................................... 3-96
3.7.11
13 安全开关 ........................................................................................................................................... 3-98
3.7.12
传感器 12 参考接近开关负载轴 ............................................................................................................. 3-99
3.7.13
传感器 18 NSM 模块 (WPC6) - 托盘正确插入 ...................................................................................... 3-101
3.7.14
传感器 15 NSM-Modul (WPC6) – 安全翻盖打开 .................................................................................... 3-103
3.7.15
传感器 17 NSM (WPC6) – 安全传感器加载翻板 .................................................................................... 3-105
3.7.16
传感器 14 NSM 模块 (WPC6) – 托盘检测传感器 .................................................................................. 3-106
3.7.17
传感器 16 NSM 模块 (WPC6) – 护手的安全传感器 .............................................................................. 3-108
3.7.18
装载盖关闭磁铁 .................................................................................................................................... 3-110
4
在工作站软件中校准传感器 ................................................................................................................................. 4-111
4.1
校准升降轴 .................................................................................................................................................... 4-114
4.1.1
设置要求 .............................................................................................................................................. 4-114
4.1.2
示教零点位置 ....................................................................................................................................... 4-115
4.1.3
参考接近开关 (Bero) .......................................................................................................................... 4-118
4.1.4
校准限位开关 ....................................................................................................................................... 4-119
4.1.5
示教负载轴偏移点 ................................................................................................................................ 4-120
4.2
校准进给轴 .................................................................................................................................................... 4-123
4.2.1
设置要求 .............................................................................................................................................. 4-123
4.2.2
示教零点位置 ....................................................................................................................................... 4-124
4.2.3
参考接近开关 (Bero) .......................................................................................................................... 4-126
4.2.4
校准限位开关 ....................................................................................................................................... 4-128
4.2.5
教授 WPTC 转移职位 ............................................................................................................................ 4-130
4.3
校准负载轴（仅限 WPC6） ............................................................................................................................. 4-132
4.3.1
示教零点位置 ....................................................................................................................................... 4-133
4.3.2
参考接近开关 (Bero) .......................................................................................................................... 4-135
4.3.3
校准限位开关 ....................................................................................................................................... 4-137
4.4
执行 WPC 耐力跑 ........................................................................................................................................... 4-139
4.5
存储和恢复机器数据 ...................................................................................................................................... 4-140