WPC6服务手册 - 第33页
维修手册 WPC5 / WPC6 第 3 页 - 33 3.5.1.3 拆下进给轴护手 3.5.1.4 松开负载轴传动带的张力 松开皮带张力 松开塔架 (1) 后面张紧螺钉处负载轴传动皮带 (2) 的张紧度。 松开左右两侧固定护手板（ 1 ）的两颗螺钉。
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3.5.1.1
取下负载单元的盖子
3.5.1.2
从 WPC 上拆下右侧盖
拆下右侧盖板（1）上的四颗紧固螺钉，然后取
下盖板。
松开盖板左右两侧的两颗紧固螺钉（1），取下
盖板。
拔下两个电缆连接器 X1j 和 X2j。
从盖板上拆下地线。
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3.5.1.3
拆下进给轴护手
3.5.1.4
松开负载轴传动带的张力
松开皮带张力
松开塔架 (1) 后面张紧螺钉处负载轴传动皮带
(2) 的张紧度。
松开左右两侧固定护手板（1）的两颗螺钉。
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3.5.2
更换负载轴驱动电机
备件
WPC – 类型/版本
备件 - 名称
零件号
“WPC6 900-950mm”
[03067618-03]
《伺服电机1FK7022-5AK71-
1AH3-Z S52》
[03052813-xx]
“WPC6 900-950mm”
[03067618-04]
“伺服电机 1FK7022-5AK74-
1AH3-Z + S52”
[03161141-xx]
更换 WPC5 和 WPC 6 的驱动电机时，立即生效，需要注意电机的版本/项目编号，因为后继产
品并非 100% 兼容。
由于不允许在 WPC 中混合安装新电机，因此旧驱动器仍可作为替代品使用！
由于这种不兼容性，在引入新驱动器时更改了整个 WPC 的版本。
笔记
在带有新电机的 WPC 的控制模块后部，除了跳线 X28ag（检测 45 毫米组件高度）之外，还必
须在连接器 X29ag（更换电机）上安装跳线。
附加信息
不兼容性与电机上的温度传感器有关。
运行 WPC5 / WPC6 中的新电机需要最低固件版本 40A (WPCHNG_0051040A.BHX)。
从站点软件 SIRIO 710.0 开始提供固件版本 40A。
如果是“WPC5 900-950mm / 标准”[03067619-04]，或“WPC6 900-950mm”[03067618-04]
如果要将新电机安装到 SIRIO 软件版本 < 710.0 的 SIPLACE 贴片机上，您应注意以下事项：
-
必须忽略工作站软件下载 WPC 固件的任何提示。
-
工作站软件必须升级到版本 ≥ 710.0。
-
如果（无意中）下载了早期版本的 WPC 固件，WPC 将停止并发出温度错误消息。