WPC6服务手册 - 第34页

维修手册 WPC5 / WPC6  第 3 页 - 34 3.5 .2 更换负载轴驱动电机 备件 WPC – 类型 / 版本 备件 - 名称 零件号 “ WPC6 900-950mm ” [03067618- 03] 《伺服电机 1FK7022-5AK71- 1AH3-Z S52 》 [03052813- xx] “ WPC6 900-950mm ” [03067618- 04] “伺服电机 1FK7022-5AK74- 1AH3-Z…

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3.5.1.3
拆下进给轴护手
3.5.1.4
松开负载轴传动带的张力
松开皮带张力
松开塔架 (1) 后面张紧螺钉处负载轴传动皮带
(2) 的张紧度。
松开左右两侧固定护手板(1)的两颗螺钉。
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3.5.2
更换负载轴驱动电机
备件
WPC 类型/版本
备件 - 名称
零件号
WPC6 900-950mm
[03067618-03]
《伺服电机1FK7022-5AK71-
1AH3-Z S52
[03052813-xx]
WPC6 900-950mm
[03067618-04]
“伺服电机 1FK7022-5AK74-
1AH3-Z + S52
[03161141-xx]
更换 WPC5 WPC 6 的驱动电机时,立即生效,需要注意电机的版/项目编号,因为后继产
品并非 100% 兼容。
由于不允许在 WPC 中混合安装新电机,因此旧驱动器仍可作为替代品使用!
由于这种不兼容性,在引入新驱动器时更改了整个 WPC 的版本。
笔记
在带有新电机的 WPC 的控制模块后部,除了跳线 X28ag(检测 45 毫米组件高度)之外,还必
须在连接器 X29ag(更换电机)上安装跳线。
附加信息
不兼容性与电机上的温度传感器有关
运行 WPC5 / WPC6 中的新电机需要最低固件版本 40A (WPCHNG_0051040A.BHX)
从站点软件 SIRIO 710.0 开始提供固件版本 40A
如果是WPC5 900-950mm / 标准[03067619-04],或WPC6 900-950mm[03067618-04]
如果要将新电机安装到 SIRIO 软件版 < 710.0 SIPLACE 片机上,您应注意以下事项:
-
必须忽略工作站软件下载 WPC 固件的任何提示。
-
工作站软件必须升级到版本 710.0
-
如果(无意中)下载了早期版本的 WPC 固件,WPC 将停止并发出温度错误消息。
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拆卸/安装
负载单元驱动电机位于负载单元底板下方。
取下负载单元的盖子(参见3.5.1.1 取下负载单元的盖子[3- 32]).
松开负载轴的皮带张力(参见3.5.1.4 松开负载轴传动皮带的张力[3-33]).
将电机稍微向前拉,直到您可以接触到左侧的电气
连接。
松开固定电气连接的两个螺钉。
X1 橙色线 = 电源线
X2 绿线 = 控制线
拆下电机。确保皮带没有弯曲或损坏。
松开将电机固定到底板和塑料导轨 (1) 上的螺
钉。