WPC6服务手册 - 第35页
维修手册 WPC5 / WPC6 第 3 页 - 35 拆卸 / 安装 负载单元驱动电机位于负载单元底板 下方。 取下负载单元的盖子（参见 “ 3.5. 1.1 取下负载单元的盖子 ” [ ➙ 3- 32 ]). 松开负载轴的皮带张力（参见 “ 3. 5.1.4 松开负载轴传动皮带的张力 ” [ ➙ 3- 33 ]). 将电机稍微向前拉，直到您可以接触到左侧的电气 连接。 松开固定电气连接的两个螺钉。 ⇨…
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3.5.2
更换负载轴驱动电机
备件
WPC – 类型/版本
备件 - 名称
零件号
“WPC6 900-950mm”
[03067618-03]
《伺服电机1FK7022-5AK71-
1AH3-Z S52》
[03052813-xx]
“WPC6 900-950mm”
[03067618-04]
“伺服电机 1FK7022-5AK74-
1AH3-Z + S52”
[03161141-xx]
更换 WPC5 和 WPC 6 的驱动电机时，立即生效，需要注意电机的版本/项目编号，因为后继产
品并非 100% 兼容。
由于不允许在 WPC 中混合安装新电机，因此旧驱动器仍可作为替代品使用！
由于这种不兼容性，在引入新驱动器时更改了整个 WPC 的版本。
笔记
在带有新电机的 WPC 的控制模块后部，除了跳线 X28ag（检测 45 毫米组件高度）之外，还必
须在连接器 X29ag（更换电机）上安装跳线。
附加信息
不兼容性与电机上的温度传感器有关。
运行 WPC5 / WPC6 中的新电机需要最低固件版本 40A (WPCHNG_0051040A.BHX)。
从站点软件 SIRIO 710.0 开始提供固件版本 40A。
如果是“WPC5 900-950mm / 标准”[03067619-04]，或“WPC6 900-950mm”[03067618-04]
如果要将新电机安装到 SIRIO 软件版本 < 710.0 的 SIPLACE 贴片机上，您应注意以下事项：
-
必须忽略工作站软件下载 WPC 固件的任何提示。
-
工作站软件必须升级到版本 ≥ 710.0。
-
如果（无意中）下载了早期版本的 WPC 固件，WPC 将停止并发出温度错误消息。
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注意
螺丝接头不易松动
每个螺纹接头都有一个 O 形密封圈。这会使打开螺纹接头变得困难。使用一对水泵
钳来帮助您拧开连接。
确保 O 形圈没有从螺纹接头上掉落并且没有损坏。
将新电机固定到电机法兰上，并按照相反的顺序按照拆卸说明进行操作。
从下方支撑电机并松开在标有 1 至 3 的点处
固定电机法兰的螺钉。