WPC6服务手册 - 第47页
维修手册 WPC5 / WPC6 第 3 页 - 47 警告 注意 3.6 .3 控制单元 3.6.3.1 使用控制单元的说明 请遵守 ESD 规定！ 处理控制单元组件时，为了您自身和 机器的安全，请遵守 ESD 规定： 拆卸或安装单个组件时，请始终佩戴 ESD 腕带，以防止损坏电子系统。 另请遵守 SIPLACE SX 1/SX2 用户手册中规定的 E SD 规定。 3.6.3.2 更换电源板 零部件 WPC …
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3.6.2
概述
前顶
- 伺服放大器和卡的概述
1.
进给轴用伺服放大器 (3A)
2.
镇流器电路
3.
升降轴制动电阻
4.
负载轴用伺服放大器（仅限WPC6）
5.
升降轴用伺服放大器（10A）
6.
轴卡 KSP A364 模拟
7.
控制板
8.
供应板
从底部
- 电气单元概述
1.
防护门监控器和紧急停止、K5 和 K6（仅限
WPC6）
2.
SSK K1
3.
接触器 K 2
4.
接触器 K 3
后底
- 电气单元概述
1.
接触器 3RT10 15-2BM42, K4
2.
K4 上接触器 DC150-250V 的抑制二极管
3.
浪涌电流限制板 WPC [03047752-
xx]（仅限 WPC6）
4.
浪涌电流限制板 WPC NS（仅限 WPC6）
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警告
注意
3.6.3
控制单元
3.6.3.1
使用控制单元的说明
请遵守 ESD 规定！
处理控制单元组件时，为了您自身和机器的安全，请遵守 ESD 规定：
拆卸或安装单个组件时，请始终佩戴 ESD 腕带，以防止损坏电子系统。
另请遵守 SIPLACE SX1/SX2 用户手册中规定的 ESD 规定。
3.6.3.2
更换电源板
零部件
WPC电源板 [03071546-xx]
拆卸/安装
佩戴防静电腕带。
打开顶部和底部的锁扣，松开固定电源板前板的 4 颗螺丝。
小心拉动电源板（参见“3.6.3 控制单元”[➙3-47]) 脱离控制单元。
小心插入新的电源板。
确保电源板正确接合。
拧紧固定电源板前板的4颗螺丝，锁好上下锁扣。
检查电源板电压
电源板上的绿色 LED 仅显示电压是否存在（功能监控）。它们不显示此电压是否正确。
使用数字万用表测量电源板前板上各个引脚的电压。
设置
无需设置。
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WPC5 的设置：
跳线 1 至 3 关闭，跳线 4 开启
WPC6 的设置：
跳线 1 和 3 关闭，跳线 2 和 4 开启
3.6.3.3
更换控制器板
零部件
WPC5 控制器板 [03057377-xx]
拆卸/安装
如果仍然可行，请备份机器数据 (*.xml)。请参阅“4.5 存储和恢复机器数据”[➙ 4-140]。
佩戴防静电腕带。
从控制器板的正面拔下 CAN 总线电缆。
松开固定控制器板前板的 2 个螺钉。
打开顶部和底部的锁。
小心拉动控制器板（参见“3.6.3 控制单元”[➙3-47]) 脱离控制单元。
确保新控制器板上的跳线设置与要更换的控制器板上的跳线相同。
跳线在控制器板上的位置