WPC6服务手册 - 第50页
维修手册 WPC5 / WPC6 第 3 页 - 50 3.6.3.4 更换轴卡 零部件 轴 KSP A364 模拟 [03041865- xx] 拆卸 / 安装 佩戴防静电腕带。 松开固定轴卡前板的 2 个螺钉。 小心拉动轴卡（参见 “ 3.6.3 控制单元 ” [ ➙ 3- 47 ]) 脱离控制单元。 小心插入新的轴卡。 确保轴卡正确接合。 拧紧固定轴卡前板的 2 个螺钉。 设…
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注意
注意
小心插入新的控制器板。
确保控制器板正确接合。
拧紧用于固定控制器板前板的 4 颗螺钉。
锁定顶部和底部锁。
将 CAN 总线电缆重新插入控制器板的正面。
备用电池
备用电池位于控制器板上。
如果出现错误消息“17802 WPC：备用电池电压过低”，请更换备用电池。
设置
恢复之前保存的 *.xml 文件。见章节。
有关详细信息，请参阅工作站软件的联机帮助。请参阅“4.5 存储和恢复机器数据”[➙ 4-
140]。
校准
如果可以备份和恢复当前的 XML 文件，则无需重新校准 WPC。
但是，如果无法恢复文件，您将需要重新校准 WPC。
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3.6.3.5
更换升降轴和进给轴的伺服放大器
备件
用于进给轴的伺服放大器 TBS 200/3Z1 [03048005-xx]
伺服放大器 TBS 200/10X1 [00344204-xx] 用于提升轴
拆卸/安装
佩戴防静电腕带。
松开固定有机玻璃盖的 4 颗螺丝并将其取下。
按下相关伺服放大器板下方的锁（参见“3.6.3 控制单元”[➙3-47]).
小心地将伺服放大器从控制单元中拉出。
确保伺服放大器与相关轴匹配。将“旧”伺服放大器的零件号与新伺服放大器的零件号进行比
较。
小心插入新的伺服放大器。
确保伺服放大器正确接合。
重新安装有机玻璃盖并拧紧到位。
设置
无需设置。