WPC6服务手册 - 第55页
维修手册 WPC5 / WPC6 第 3 页 - 55 控制单元背板 - 细节 1. 限位开关、传感器和光栅的连接 。 有关连接的详细概述，请参阅 “ 3. 7.1.3 限位开关、 传感器和光栅的详细连接 ” [ ➙ 3 -71] 。 使用合适的钳子（例如组合钳） ( 1) 小心地拔下 端子排（接近开关、传感器等）上的 接头 X1A 至 X20A 。确保不要弯曲触针。 拔下剩余的电缆、插头和连接。 控制单元背面 —— 例如 …
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3.6.3.8
更换完整的控制单元
概述——WPC6 示例
1.
控制单元 - 前
2.
前面有 2 个盖形螺母
3.
控制器板上的 CAN 总线连接
4.
背面有 2 个螺母
5.
控制单元 – 带有机玻璃盖的背板
零部件
WPC5控制单元总成 [03072950-xx]
WPC6控制单元总成 [03056855-xx]
移动
佩戴防静电腕带。
松开将有机玻璃盖 (5) 固定到背板上的 4 颗螺钉并将其取下。
检查所有电缆是否有标记。
确保您能够再次正确分配所有电缆和插头。必要时，为电缆、插头和接头贴上标签，以便以后
重新连接。
从控制器板的正面拔下 CAN 总线电缆。
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控制单元背板 - 细节
1. 限位开关、传感器和光栅的连接。
有关连接的详细概述，请参阅“3.7.1.3 限位开关、
传感器和光栅的详细连接”[➙ 3-71]。
使用合适的钳子（例如组合钳）(1) 小心地拔下
端子排（接近开关、传感器等）上的接头 X1A
至 X20A。确保不要弯曲触针。
拔下剩余的电缆、插头和连接。
控制单元背面——例如 WPC6
从 WPC 框架上断开控制单元接地电缆
(1)。
从位于背板侧的控制单元上的螺纹销松开两个
螺母 (2)。
松开控制单元前侧螺纹销上的两个锁紧螺母。
小心地向前拉出控制单元。
安装
安装期间，确保将零件安装在正确的位置（前/后）。
小心地将新控制单元抬到螺纹销上，并用 4 个螺母固定到位。
恢复所有电气连接并重新插入接地电缆 (1)。
在控制单元 (3) 内整齐地布设电缆，以免它们干扰任何其他部件。
用电缆扎带固定电缆。
安装有机玻璃盖..
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注意
设置
检查传感器的电缆分配是否正确。
为此，请在以下位置打开工作站软件菜单：
⇨
手动操作
⇨
子系统
⇨
WPC
⇨
输入/输出。
手动触发各个限位开关和传感器，以检查是否激活了正确的输入。
机器数据和校准
如果您还更换了控制器板或轴卡以及控制单元，则需要执行固件下载（BIOS 和应用程
序）。
如果没有可用的当前机器数据 (*.xml)，您将需要对 WPC 进行全面校准。