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3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3.9 Visionsystem Ab Softwarever sion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 156 3.9.5.3 Passmarken-Kriterien 3 3.9.5.4 Inkpunkt-Kriterien 3 2 Marken ermit…
Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 3.9 Visionsystem
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3.9.5 LP-Kamera, Typ 34, digital
3.9.5.1 Aufbau
3
Abb. 3.9 - 4 LP-Kamera, Typ 34, digital
(1) LP-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
3.9.5.2 Technische Daten
3
LP-Passmarken Bis zu 3 (Einzelschaltungen und Mehrfachnutzen),
bis zu 6 bei der Option "Lange LP" (optionale Marken werden
von der Optimierung ausgegeben).
Lokale Passmarken Bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
Bibliothekspeicher Bis zu 255 Passmarkentypen pro Einzelschaltung
Bildverarbeitung Kantendetektionsmethode (Singular Feature) auf Basis der
Grauwerte
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
Erkennungszeit pro
Marke/Schlechtmarke
20 ms - 200 ms
Gesichtsfeld 5,78 mm x 5,78 mm
Abstand der Fokusebene 28 mm
3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2
3.9 Visionsystem Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE
156
3.9.5.3 Passmarken-Kriterien
3
3.9.5.4 Inkpunkt-Kriterien
3
2 Marken ermitteln
3 Marken ermitteln
X- / Y-Position, Verdrehwinkel mittlerer LP-Verzug
zusätzlich: Scherung, Verzug separat in X- und Y-Richtung
Markenformen Synthetische Marken: Kreis, Kreuz, Quadrat, Rechteck, Raute,
kreisförmige, quadratische und rechteckige Konturen, Doppel-
kreuz
Muster: beliebig
Markenoberfläche
Kupfer
Zinn
Ohne Oxidation und Lötstopplack
Wölbung 1/10 der Strukturbreite, jeweils guter Kontrast zur
Umgebung
Maße synthetischer Marken
Min. X/ Y-Größe für Kreis und Rechteck:
Min. X/ Y-Größe für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. X/ Y-Größe für Kreuz:
Min. X/ Y-Größe für Doppelkreuz:
Min. X/ Y-Größe für Raute:
Min. Rahmenbreite für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. Balkenbreite/Balkenabstand für Kreuz, Doppelkreuz:
Max. X/ Y-Größe für alle Markenformen:
Max. Balkenbreite für Kreuz, Doppelkreuz:
Min. Toleranzen generell:
Max. Toleranzen generell:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% vom Nennmaß
20% vom Nennmaß
Maße von Mustern
Min. Größe
Max. Größe
0,5 mm
3 mm
Markenumgebung Freiraum um die Passmarke nicht notwendig, wenn sich inner-
halb des Suchfeldes keine ähnliche Markenstruktur befindet.
Methoden - Synthetisches Markenerkennungsverfahren
- Mittlerer Grauwert
- Histogramm-Methode
- Template Matching
Größe der Markenformen bzw.
Strukturen
Synthetische Marken
Andere Verfahren
Maße synthetischer Marken siehe Abschnitt 3.9.5.3
Passmar-
ken-Kriterien, Seite 156.
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Abdeckmaterial Gut deckend
Erkennungszeit Je nach Methode 20 ms - 0,2 s
Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 3.10 X-Zuführmodule für SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2
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3.10 X-Zuführmodule für SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2
Bei der SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 wird das gesamte Spektrum der SIPLACE X-Zuführmodule
verwendet. Alle SIPLACE X-Zuführmodule sind kompatibel zu den BE-Tischen der SIPLACE
SX1/SX2, sowie den DX-Tischen/DX-Wechseltischen der DX1/DX2 und können ohne Einschrän-
kungen eingesetzt werden. Wesentliche Merkmale der SIPLACE X-Zuführmodule sind hohe Prä-
zision der Abholposition, Online-Programmierbarkeit, Statusanzeigen auf einer LCD-Anzeige und
einfaches Handling beim Wechseln der Zuführmodule während des Bestückprozesses. Die
Stromversorgung der Zuführmodule erfolgt kontaktlos über eine induktive Schnittstelle. Über zwei
optoelektronische Kanäle (Lichtwellenleiter) kommuniziert jedes Zuführmodul mit der Zuführmo-
dul-Steuereinheit (FCU). Beide Schnittstellen bilden die EDIF-Baugruppe (Energie- und Datenin-
terface, siehe Punkt 2 in Abb. 3.10 - 1
, Seite 160). Die Zuführmodul-Steuereinheit ist wiederum
über den CAN-Bus mit dem Steuereinschub des Automaten verbunden.
3.10.1 Gurtzuführmodule der SIPLACE X-Serie
3.10.1.1 Gurtmaterial
Das Spektrum der Gurtbreite reicht von 8 mm bis 88 mm. Das Gurtmaterial ist Blister oder Papier.
Zudem lassen sich Gurte mit einer permanent haftenden Deckfolie (PSA-Folie) verarbeiten. Dazu
benötigen Sie die Option "PSA Kit".
Für das Design der Gurtzuführmodule wurden folgende Gurtnormen zugrunde gelegt:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
Die Gesamthöhe der Blistergurte ist abhängig von der Gurtbreite und darf folgende Maximalwerte
betragen:
Bei 8 mm - Papiergurten darf die Papierdicke maximal 1,6 mm betragen. Die Länge einer Bau-
elemente-Tasche in Gurttransportrichtung darf max. 51 mm betragen.
PSA Kit Artikel-Nr.
PSA Kit 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit 16 mm X 00141227-xx
Gurtbreite Gesamthöhe der Blistergurte
8 mm max. 3,5 mm
12 mm max. 6,5 mm
16 mm und breiter max. 25 mm