NXT-IIc 系统手册.pdf - 第135页
SYS-NXTIIc-4.0S 4. 生产 NXT IIc 系统手册 117 4.11 补充说明 4.11.1 模组故障时的运用搬运轨道搬运功能 模组内的单元或者伺服马达发生 故障时，基 座上的整条生产线就变得无法进行生产。 但是， 尽管存在发生故障的模组，通过 只运用其搬运轨道，也能够继续生产线的生产。 首先，请确定故障部位。根据故 障的部位，有可能不能运用搬运轨道搬运。 如果能够运用，请按照以 下的步骤进行准备 , 然后重新开始生产…
4. 生产 SYS-NXTIIc-4.0S
116 NXT IIc 系统手册
4.10 发生错误时的处置
发生了某种异常后，就会显示错误画面。
发生错误时，请参考示意图委托维修保养人员或者技术员排除错误原因。
1. 必要时，请按下 [READY ON] 按钮，恢复到通常的生产。
I/O
SYS-NXTIIc-4.0S 4. 生产
NXT IIc 系统手册 117
4.11 补充说明
4.11.1 模组故障时的运用搬运轨道搬运功能
模组内的单元或者伺服马达发生故障时，基座上的整条生产线就变得无法进行生产。但是，
尽管存在发生故障的模组，通过只运用其搬运轨道，也能够继续生产线的生产。
首先，请确定故障部位。根据故障的部位，有可能不能运用搬运轨道搬运。
如果能够运用，请按照以下的步骤进行准备 , 然后重新开始生产。
1. 请查看模组内部，确认是否有生产中的电路板。如果有电路板，请通过送出运转或者手
动指令取出电路板。
备注 )送出运转、手动指令的操作都不能进行时，请从辅助软件的远程控制指令中选择模组
松开。
2. 拉出模组后，将主电源开关设置到 OFF。
3. 仅可能排出故障处。例如，如果工作头发生了故障，请卸下工作头。
4. 在 Fuji Flexa 中，创建对应了故障模组的 Job。编辑当前生产中所使用的 Job，将分配
给故障模组的供料器和顺序分配给其他的模组。
备注 )优化时，请不要进行 [Reallocate Feeders]。否则，有可能将供料器分配给故障模组。
5. 将主电源开关设置到 ON，进入睡眠模式。
6. 在辅助软件中，将故障模组设定为运用搬运轨道搬运。从 [Module Configuration] 中选
择 [ 故障时运用 ]，然后设定为 [Conveyor only]。
7. 请按下操作面板的 POWER 按钮进入唤醒模式，然后返回模组。
8. 从 Fuji Flexa 处向机器传输 Job。
能够运用 不能够运用
伺服放大器 伺服马达 CPU 电路板 伺服电路板
XY 机械手 机械手电缆 影像处理电路板 DIO
废料带处理单元 吸嘴更换器 远程控制 I/O 串行通信
(RS232C)
吸嘴置放台 定位相机 IEEE1394 操作面板
元件相机 料站单元 安全门
搬运轨道 模组控制箱
气压相关
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9. 请按 START 按钮开始生产。
备注 )被设定为运用搬运轨道搬运的模组不进行搬运轨道的宽度切换。需要宽度切换时，请
直接用手旋转轴来进行。此时，需要调整电路板夹紧传感器的感度。调整方法请参照机
械手册的 [9. 测定和调整 ]。
另外，通过辅助软件的远程控制操作，执行 [ 搬运轨道传感器调整 ] 也可以调整传感器
的感度。