NXT-IIc 系统手册.pdf - 第147页
SYS-NXTIIc-4.0S 4. 生产 NXT IIc 系统手册 129 销支架上的支撑销读取异常，或 者支撑销不足 机器为了确认销支架上是否有支 撑销而进行支撑销标记的读取。 此时， 如果支撑销没有被正 确放置，就会发生该异常。 备注 )当显示异常画面时，按下 MONITOR 按钮就能确认影像。 a. 请按下 OK 按钮，然后拉出模组。 b. 请将支撑销正确地放置在销支架上，然后 插入模组。 配置在支撑板上的支撑销的读取 异常 机…
4. 生产 SYS-NXTIIc-4.0S
128 NXT IIc 系统手册
关于自动支撑销的异常
说明在自动支撑销配置功能时发生异常和解决方法。
找不到支撑销，销不能返回时
用手将所配置的支撑销返回到销支架上的时候发生。或者在进行配置后的确认时，找不到支
撑销的时候发生。以及完成配置的支撑销个数比在模组功能中所设定的支撑销个数多的时
候发生。
a. 请按下 OK 按钮，拉出模组。
b. 请用手将支撑板上所有的支撑销返回到销支架上，然后插入模组。
注意 )支撑销不能够返回时，如果没有将支撑销返回到销支架上就解除错误并重新开始生
产，则可能会在已经配置了支撑销的地方配置新的支撑销，从而导致支撑销之间的干
涉。请将没有返回的支撑销都返回到销支架上，然后重新开始生产。
吸取器一直闭合时
想要使用吸取器抓取支撑销时，吸取器一直处于闭合状态。
a. 请按下 OK 按钮，然后拉出模组。
b. 请用手向上推入吸取器，然后插入模组。
SYS-NXTIIc-4.0S 4. 生产
NXT IIc 系统手册 129
销支架上的支撑销读取异常，或者支撑销不足
机器为了确认销支架上是否有支撑销而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销没有被正
确放置，就会发生该异常。
备注 )当显示异常画面时，按下 MONITOR 按钮就能确认影像。
a. 请按下 OK 按钮，然后拉出模组。
b. 请将支撑销正确地放置在销支架上，然后插入模组。
配置在支撑板上的支撑销的读取异常
机器为了确认配置在支撑板上的支撑销的位置而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销
没有被正确配置，就会发生该异常。
备注 )当显示异常画面时，按下操作面板的 MONITOR 按钮就能确认影像。
a. 请按下 OK 按钮，然后拉出模组。
b. 请确认支撑销的状态及支撑销的下面没有异物后，将所有支撑销返回到销支架上，然
后插入模组。
4. 生产 SYS-NXTIIc-4.0S
130 NXT IIc 系统手册
销支架的 2D 标记的读取异常
销支架的 2D 标记上有脏物或偏移时所发生的异常。
备注 )显示异常画面时，按下操作面板的 MONITOR 按钮就能确认影像。
a. 请按下 OK 按钮，然后拉出模组。
b. 请确认 2D 标记，如果有异物请除去。另外，请确认 2D 标记没有偏移，然后插入模组。
吸取器上升或下降的异常
吸取器在机器启动时会移动到上升端。另外，在抓取支撑销时吸取器进行下降和上升。当这
些动作没有被执行时就发生了异常。
a. 请按下 OK 按钮，然后拉出模组。
b. 请确认传感器是否正确地反应着。
c. 使吸取器移动到上升端或者用手向上推入吸取器，然后插入模组。