NXT-IIc 系统手册.pdf - 第384页
8. NXT-2c 软件工具 SYS-NXTIIc-4.0S 366 NXT IIc 系统手册 8.6.2 基座 CPU 的恢复作业 1. 使用事先准备电缆连接恢复后的 CPU 箱和 PC。 2. 将 PC 的 IP 地址变更 为 “169.25 4.0.200”。 3. 将纽子开关向上设置。这样将 CPU 的电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。 4. 将机器的主电源开关为 ON。 备注 )虽然操作面板显…
SYS-NXTIIc-4.0S 8. NXT-2c 软件工具
NXT IIc 系统手册 365
8.6 EmergencyInstaller
在因为以下原因不能正常地启动机器时使用该软件。
·机器应用程序的安装作业因为停电或者网络的通信异常而中断。
此时需要进行 CPU 的恢复作业。请将 PC 与对象 CPU 箱连接后，使用 Emergency Installer
进行机器应用程序的安装。
CPU 的配置如下所示。
8.6.1 准备作业
请事先进行以下准备作业。
1. 准备收录有与机器安装软件相同版本的软件的光盘。
2. CPU 恢复后，需要重新设定辅助软件的模组功能设定。请准备备份设定值。
3. 将机器的主电源开关 OFF 后，取下 CPU 正面的输送槽或者盖罩等。详细请参照 NXTIIc
机械手册的 「7. 部件的更换」- 「模组 CPU 箱的更换」，或者 「基座 CPU 箱的更换」。
4. 请准备交叉以太网电缆。需要可以连接模组和 PC 的长度。
备注 )根据使用 PC 情况，也可以使用直通电缆进行连接。
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8. NXT-2c 软件工具 SYS-NXTIIc-4.0S
366 NXT IIc 系统手册
8.6.2 基座 CPU 的恢复作业
1. 使用事先准备电缆连接恢复后的 CPU 箱和 PC。
2. 将 PC 的 IP 地址变更为 “169.254.0.200”。
3. 将纽子开关向上设置。这样将 CPU 的电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。
4. 将机器的主电源开关为 ON。
备注 )虽然操作面板显示出开机错误，但是请继续作业。
5. 将收录有软件的光盘插入光盘驱动器中，从资源管理器中启动光盘。
6. 双击 [NXT] 后，双击 [Tool]。
7. 双击 EmergencyInstaller.exe，启动软件。
8. 单击 [...]，选择进行版本更新项目的 bin 文件。选择进行版本更新的单元的文件然后单
击 [ 打开 ]，路径和文件就会显示在文本框内。
备注 )此处请选择 （*1）的文件。
9. 单击 [Install] 后，就会将文件安装到对象 CPU 中。安装结束后显示信息。
10.单击 [OK]，关闭信息框。
11.将机器的主电源开关为 OFF。
12.将向上设置的纽子开关返回到向下。
13.拆下与 CPU 连接的电缆，重新连接原来的电缆。
14.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
安装对象 选择的 bin 文件
基座
2M, 4M, 8M NXT\FujiInst\Fuji\System\Program\System\Base.bin
2M-2, 4M-2
2M-2c, 4M-2c
NXT\FujiInst\Fuji\System2\Program\System\Base2.bin(*1)
注意
bin 文件选择错误时，进行安装后会导致 CPU 不启动。
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NXT IIc 系统手册 367
8.6.3 模组 CPU 的恢复作业
1. 使用事先准备电缆连接恢复后的 CPU 箱和 PC。
2. 将 PC 的 IP 地址变更为 “169.254.0.200”。
3. 将纽子开关向上设置。这样将 CPU 的电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。进行
对面型机械手的模组 CPU 恢复时，同时将边上 CPU 的纽子开关也向上设置。
4. 将机器的主电源开关为 ON。
5. 请进行以下作业。
a. 确认操作面板的 「STAND BY」指示灯是否从闪烁变为亮灯。指示灯状态不变继续闪
烁时，请与本公司代理店联系。
b. 按下 POWER 按钮。
c. 确认在数秒钟后显示出 "SELFCHECK PASS" 的文字。显示 "SELFCHECK FAIL MODULE"
的信息时，请与本公司代理店联系。
6. 将收录有软件的光盘插入光盘驱动器中，从资源管理器中启动光盘。
7. 双击 [NXT] 后，双击 [Tool]。
8. 双击 EmergencyInstaller.exe，启动软件。
9. 单击 [...]，选择进行版本更新项目的 bin 文件。选择进行版本更新的单元的文件然后单
击 [ 打开 ]，路径和文件就会显示在文本框内。
备注 )此处请选择 （*1）的文件。
安装对象 选择的 bin 文件
模组
M3(S),M6(S)
NXT\FujiInst\Fuji\System\Program\System
\Module.bin
M3-2, M6-2
M3-2c, M6-2c
NXT\FujiInst\Fuji\System2\Program\System
\Module2.bin(*1)
注意
bin 文件选择错误时，进行安装后会导致 CPU 不启动。
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