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3-13 3 1 . 3 各 軸 の ボ ー ル ス ク リ ュ ー お よ び リ ニ ア ガ イ ド の 点 検 X 、 Y 軸 ボ ー ル ス ク リ ュ ー お よ び X 、 Y 、 W 軸 リ ニ ア ガ イ ド を 点 検 し て く だ さ い 。 点 検 内 容 は 下 記 の と お り で す 。 点 検 ポ イ ン ト 1 . ボ ー ル ス ク リ ュ ー お よ び リ ニ ア ガ イ ド 上 に 異…
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組み付け後の確認をします。
1. FNC ノズル ASSY を組み付けた後、[ 装置 ] ー
「ヘッド」タブ画面の [ ヘッド ] ボタンを押し
て、FNC ノズル ASSY を組み付けたヘッドを
下げます。
2. FNC ロックピンのカムを指で下げます。
このカムを下げると内部の FNC ロックピンが
解除され、ベベルギヤを手で回転できるよう
になります。
3. カムを下げた状態で、大ベベルギヤを回して、
小ベベルギヤ（FNC ノズル ASSY）がスムー
ズに連動して回転することを確認します。
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ノズルチェンジ動作を確認します。
[ 装置 ] ー「ヘッド」タブ画面の [ ノズル変更 ] ボ
タンを押してノズルチェンジを実行し、正常に動
作することを確認してください。
FNCロックピンの解除
Step 4-2
カムを下げる
ベベルギアの確認
Step 4-3
大ベベルギヤを回して動きを確かめる
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1.3 各軸のボールスクリューおよびリニアガイドの点検
X、Y 軸ボールスクリューおよび X、Y、W 軸リニアガイドを点検してください。点検内容は下記のとおりです。
点検ポイント
1. ボールスクリューおよびリニアガイド上に異物が付着していないか？
X、Y 軸ボールスクリューおよび X、Y、W 軸リニアガイド上にチップなどが飛んで付着していないか確認してください。
2. ボールスクリューおよびリニアガイド上のグリスの状態は適切か？
グリスが流れ落ちたり飛び散って全く付いていない、または変色して固まっていないか状態を確認してください。
3. ボールスクリューから異音はしていないか？
非常停止を押した状態で、X 軸または Y 軸を手で押してみて異音がしないか確認してください。
対処方法
1.チップなどを噛み込むとボールスクリューおよびリニアガイドを痛める原因となりますので、付着している場合はグリ
スごと拭き取るかピンセットなどで取り除いてください。
2.後述の「2.2X,Y,YT,W 軸ボールスクリューの清掃・給油」および「2.3X,Y,YT,W 軸リニアガイドの清掃・給油」を
参照してグリスアップを行ってください。
3.上記 1. および 2. の対処方法を行っても異音がする場合にはヤマハまたは代理店にご相談ください。
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2.毎月または隔月
ここでは点検後の清掃および給油を中心に行います。
2.1 ノズルホルダーの清掃・給油
ノズルホルダー部のバフィング（スプリング動作）状態が悪いと、吸着、認識、搭載すべてに影響します。定
期的（隔月）に IPA またはエタノールなど ( 以後アルコールと呼ぶ ) で洗浄し、タービン油を給油して動きがス
ムーズであることを確認してください。
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1
非常停止ボタンを押します。
作業を安全に行うために、必ずマシンを非常停止
状態にしてください。
2
ノズルを外し、ヘッドを下降させます。
清掃するヘッドからノズルを外し、[ 装置 ] ー「ヘッ
ド」タブ画面の [ ヘッド ] ボタンを押して、ヘッ
ドを下降させてください。
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ノズルホルダーをアルコールに浸して
洗浄します。
1. ヘッドの下にウェスなどを敷きます。
2. 直径 10mm 程の容器を用意し、IPA を八分目
ほど入れます。
3. IPA を入れた容器をノズルホルダーに近づけ、
ノズルホルダー全体を IPA に数秒ほど浸しま
す。
4. IPA 容器を取り除いて、ノズルホルダーを指
で数回上下させます。
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再度、アルコールに浸して洗浄します。
バフィング動作がスムーズになるまで、Step3、
4 を繰り返してください。
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エアブローで異物を吹き飛ばします。
エアジョイント部にエアガンを差し込んでエアブ
ローしてください。エアブローの際にはヘッド先
端をウエスで押さえてください。
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バフィング部に給油をし、動作を確認
します。
ノズルホルダー部給油用シリンジでバフィング部
にタービン油を塗り、手で数回上下させてバフィ
ング状態がスムーズであることを確認してくださ
い。
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余分な油分を拭き取ります。
ホコリのでないウエスを使って余分な油分を拭き
取ってください。
ノズルホルダーの洗浄
Step 3
アルコールが入った容器
ノズルホルダー部の給油
Step 6
ここに給油する
ノズルホルダー部
給油用シリンジ