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6 - 49 Tg 1298 -ID-OP 6.3 “吸着治具位置ティーチング”タブ 6.3.2 治具位置オフセット補正の機能 テーブル XY 上の治具位置オフセットを持つことと、そのオフセット をティーチング可能にすることで基板と治具の位置関係(基板位置 決め時) を容易に合わせることができます。 (ただし、 X 方向のみです。 ) 基 板 治 具 カメラ中心 基板ストッパ L1 L2 Fig.2F41 • ティーチングは、吸着治具の…

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6.3 “吸着治具位置ティーチング”タブ
“カメラモニタ”画面上に下図のように吸着治具上流端面が映し
だされます。
吸着治具上流端面がクロスライン上になるように目合わせ動作
を行ってください。
クロスライン
吸着治具
吸着治具上流端面
目合わせ移動
Fig.2F40
目合わせが終了したら[閉じる]ボタンを押してください。
Fig.2F38 の画面に戻ります。
(4) 次に[治具下流端面へカメラ移動]ボタンを選択し、前面操作
パネルの[始動]ボタンを押してください。
基板認識カメラが吸着治具の下流端面に移動し、
“カメラモニタ”
画面に下流端面とクロスラインが表示されます。
(3) と同様に治具下流端面とクロスラインの目合わせを行ってく
ださい。
(5)
[データ保存]ボタンを押してください。
ティーチング結果が[オフセットデータ]の吸着治具に保存さ
れます。
ノート
[オペレーションデータ]“基板保持”タブの“チャックステー
ジ選択”をバックアップピン、バックアップ治具にしたとき
はこのオフセットを必ずゼロにしてください。
(6) [ユニット復帰(始動)]ボタンを選択して、前面操作パネルの[始
動]ボタンを押してください。
元の状態へ戻します。
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6.3 “吸着治具位置ティーチング”タブ
6.3.2 治具位置オフセット補正の機能
テーブル XY 上の治具位置オフセットを持つことと、そのオフセット
をティーチング可能にすることで基板と治具の位置関係(基板位置
決め時)を容易に合わせることができます。(ただし、X 方向のみです。)
基 板
治 具
カメラ中心
基板ストッパ
L1
L2
Fig.2F41
•
ティーチングは、吸着治具の X 方向両端の位置を読み取り、吸着治
具と基板の X 方向の中心が重なるように吸着治具位置オフセットを
設定します。
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6.4 “基板認識カメラオフセット” タブ
注意
このデータは、工場出荷時に調整、設定されていますので
むやみに変更しないでください
•
シートの表示
“ティーチング”サブメニュー画面の[基板認識カメラオフセット]
タブを押すと以下のタブシートが表示されます。
Fig.2F43
6.4.1 基板認識カメラオフセット教示手順
(1) 治具基板(JG-0044)にあわせて基板サイズを設定したパターン
プログラムを作成し、作成したパターンプログラムの機種名に
機種切替えをしてください。
(2) “段取替え”メニュー画面
→
“個別段取替え”サブメニューを選
択しバックアップピンをセットしてください。
(3) Fig.2F43 の“治具基板基準マーク位置”の X、Y
へ治具基板の
(JG-0044) マークアドレスに記載されている値をテンキーで入力
してください。
6.4 “基板認識カメラオフセット”タブ
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