JM-20_维修调整要领书 - 第10页
维修调整要领书 1-3 1-2 ． 极限传感器、原点附近传感器的更换 1 ） 只更换传感器的时候，没有必要调整位置。 2 ） 支架也一起更换的时候，需要调整位置。 1-2 -1 ． Ｘ 轴极限传感器、 Ｘ 轴原点附近传感器的更换 1 ） 拧松固定 X 极限传感器支架的螺丝，按照下图的 X 架端 L 、 R 的距离进行固定。 左侧 (X 负侧极限传感器 ) X 架端 L 的止动橡胶安装面和传感器中心的距离 : 857mm 中央 (X 原点…
维修调整要领书
1-2
1-1-2．
Y 电动机的更换
※ 操作顺序的说明是以左侧为例，右侧的操作顺序也相同。
1） 请拆下固定螺钉，卸下 MOTOR_COVER_F。
2） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
4） 安装时按相反的步骤进行。
5） 参照「MS 参数」的「4-3 Y 轴调整」，请进行 Y 轴调整。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 4mm，COUPLING_Y_螺丝的安装扭矩为 7 Nm。（图 1-1-2-4）
图 1-1-2-4
4
图 1-1-2-1
固定螺钉
40126849
：
MOTOR_COVER_F
COUPLING_Y
COUPLING_Y_螺丝
图 1-1-2-2
图 1-1-2-3
SM6082002TN（×4）
SERVO MOTOR 1500W
维修调整要领书
1-3
1-2．
极限传感器、原点附近传感器的更换
1） 只更换传感器的时候，没有必要调整位置。
2） 支架也一起更换的时候，需要调整位置。
1-2-1．
Ｘ轴极限传感器、Ｘ轴原点附近传感器的更换
1） 拧松固定 X 极限传感器支架的螺丝，按照下图的 X 架端 L、R 的距离进行固定。
左侧 (X 负侧极限传感器) X 架端 L 的止动橡胶安装面和传感器中心的距离: 857mm
中央 (X 原点附近传感器) X 架端 L 的止动橡胶安装面和传感器中心的距离: 156.7mm
右侧 (X 正侧极限传感器) X 架端 R 的止动橡胶安装面和传感器中心的距离: 94.2mm
极限传感器与碰块的空隙 1.0～1.9mm (目标是 1.5mm)
85.7
156.7
94.2
止动橡胶安装面
X原点附近传感器
X负侧极限传感器
X正侧极限传感器
维修调整要领书
1-4
2） 后方固定时，要使安装在贴装头板背面的 X_LMT 传感器碰块与传感器表面的空隙为 1.0～1.9mm（目
标是 1.5mm）。
A部
B部
1.0～1.9（目标是 1.5mm）
A部
X_-LMT 传感器组件
X_LMT 传感器碰块
B部
1.0～1.9（目标是 1.5mm）
X_+LMT 传感器组件
X_LMT 传感器碰块