JM-20_维修调整要领书 - 第18页

维修调整要领书 1- 11 1-3 . 塑料导轨的更换 1-3 -1 . X 轴电缆拖链的更换 ● 40110451 : X_CABLE_BEAR ( L, X L 规格共用) 1 ) 拆下内六角螺栓 M4×10 , 从 HEAD_PLASTIC _RAIL_B R 和 X_ CB_SUPPORT 上卸下 X_ CABLE_BEAR 。 2 ) 拆下 M5 螺母、带垫片六角孔螺栓 M5×14 ,拆下 M5 平垫片、 FC_S UPPOR…

100%1 / 294
维修调整要领书
1-10
5 X 接近传感器的动作确认。请确认显示项目中的“X-Near”为 OFF 状态。
手动控制将 Head 向左侧移动,移动到让接近传感器通过的位置。
6 通过后,确认上图的“X-Near”已为 ON
请再用目视确认 X 接近传感器的 LED 已亮灯。
7 Y 接近传感器的动作确认。请确认显示项目中的“Y-Near”为 OFF 状态。
手动控制将 Head 向身前侧移动,移动到让接近传感器通过的位置。
8 通过后,确认“Y-Near”已为 ON
请再用目视确认 Y 接近传感器的 LED 已亮灯。
9 结束主机软件,当装置处于可以断开电源的状态时,将电源开关 OFF
10 请再次接通电源,进行原点复归。
维修调整要领书
1-11
1-3
塑料导轨的更换
1-3-1
X 轴电缆拖链的更换
40110451X_CABLE_BEARL, XL 规格共用)
1 拆下内六角螺栓 M4×10 HEAD_PLASTIC_RAIL_BR X_CB_SUPPORT 上卸下 X_CABLE_BEAR
2 拆下 M5 螺母、带垫片六角孔螺栓 M5×14,拆下 M5 平垫片、FC_SUPPORT FC_RUBBER
3 拆下圆头螺丝 M5×10,拆下 FC_SUPPORT_X FC_RUBBER
4 拆下 X 轴电缆拖链的臂板,取出线束进行更换。
5 按相反的步骤进行装配。这时,请注意电缆拖链内的线束不要缠绕。
并且,请用手推入 X 电缆拖链内部的线束,确认不绷紧。
1-3-1-1 X 轴电缆拖链
A
B
臂板
M5 螺母、M5 平垫片
CABLE_BEAR_BR (40136796)
六角孔螺栓 M4×10
X_CB_SUPPORT (40110212)
X_CABLE_BEAR (40110451)
A
B
圆头螺丝M5×10
FC_SUPPORT_X (40093858)
FC_RUBBER (L153E321000)
FC_SUPPORT_X (40137024)
FC_RUBBER (L153E321000)
带垫片六角孔螺栓 M5×14
维修调整要领书
1-12
1-3-2
Y 轴电缆拖链的更换
40136750: Y_CABLE_BEAR_LL, XL 规格共用)
1 拆下内六角孔螺栓 M4×10卸下 CONNECTOR_BR Y__CB_SUPPORT 上卸下 Y_CABLE_BEAR_L
2 拆下圆头螺丝 M5×10,卸下 FC_SUPPORT_Y FC_RUBBER_Y
3 拆下 Y 轴电缆拖链的臂板,取出线束进行更换。
4 按相反的步骤进行装配。这时,请注意电缆拖链内的线束不要缠绕。
并且,请将 Y 轴移动到最靠身前的位置,用手推入线束,确认 Y 电缆拖链内部的线束不绷紧。
臂板
A
B
A
B
Y_CB_SUPPORT(40136749)
圆头螺丝 M5×10
FC_SUPPORT_X (40093858)
FC_RUBBER (L153E321000)
{ }
六角孔螺栓 M4×12
CB_BRACKET(40136879)
Y_CABLE_BEAR_L(40136750)