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维修调整要领书 14-37 【 更换后的调整项目 】 更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（ SW1 ）进行轴选择设置。 请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（ SW1 ），使箭头指向下表的设置值。 请确认双列开关（ SW2 ）为 OFF 状态。 调整后，请先使主机电源 ON/OFF 一次，然后再启动。 注．更换伺服放大器后，首次启动主机时请勿进行原点复归。 表 14-4-1-1 转动开关的设定 伺服放大器 …
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图 14-4-1-1 XY 装置的构成
＜AC 伺服放大器货号＞
轴 货号 品名
YL 轴及 YR 轴
40129654 SERVO AMP 2000W
X 轴
40129652 SERVO AMP 750W
电动机输出
YL 轴及 YR 轴：1500W
X 轴：750W
X YL YR
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【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认双列开关（SW2）为 OFF 状态。
调整后，请先使主机电源 ON/OFF 一次，然后再启动。
注．更换伺服放大器后，首次启动主机时请勿进行原点复归。
表 14-4-1-1 转动开关的设定
伺服放大器 选轴开关设置值
X 0
YL 2
YR 3
14-4-2． XY 伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
表 14-4-1-2 7 区段显示
显示 Ab
→
C#
→
d#
内容 正在初始化 伺服 OFF 伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
表 14-4-1-3 7 区段显示
轴 轴编号#
X 轴
0
YL 轴
2
YR 轴
3
SW1
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14-5． Z/θ 装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器构成。
14-5-1． Z/θ 装置的构成
Zθ 用的伺服放大器是 4 轴一体式的伺服放大器，可用 1 个放大器基板駆动 4 轴。
伺服放大器基板安装在贴装头装置内
｡
在上下方向安装 4 块
｡
各马达与伺服放大器的关系如图 14-5-1-1 所示
｡
图 14-5-1-1 Z/θ 装置的构成图
＜马达输出＞
Z 轴：30W
θ 轴：30W
表 14-5-1-1 Z/θ 装置的配置关系图
记号
放大器上的轴 No.
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
① L3Z 轴 L2Z轴 L1Z轴 θ1 轴 40129650
② L6Z 轴 L5Z轴 L4Z轴 θ2 轴 40129650
Zθ 伺服放大器要根据基板设置旋转开关（CS1）。
表 14-5-1-2 选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值
① θ1
､
L1Z
､
L2Z
､
L3Z 轴 0
② θ2
､
L4Z
､
L5Z
､
L6Z 轴 4
1
2