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维修调整要领书 14-39 14-5-2 ． LED 显示 Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED 。 该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。 表 14-5-2-1 Zθ 驱动器的 LED NO. LED 名称 显示色 动作 1 CHARGE 红 主电路存在电荷时亮灯。 2 RD1 绿 显示第 1 轴（ L3Z 、 L6Z 轴）的状态 以 RD1 、 AL1 的组合所表示的状态参照下表。 3 AL1 红 4…
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14-5． Z/θ 装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器构成。
14-5-1． Z/θ 装置的构成
Zθ 用的伺服放大器是 4 轴一体式的伺服放大器，可用 1 个放大器基板駆动 4 轴。
伺服放大器基板安装在贴装头装置内
｡
在上下方向安装 4 块
｡
各马达与伺服放大器的关系如图 14-5-1-1 所示
｡
图 14-5-1-1 Z/θ 装置的构成图
＜马达输出＞
Z 轴：30W
θ 轴：30W
表 14-5-1-1 Z/θ 装置的配置关系图
记号
放大器上的轴 No.
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
① L3Z 轴 L2Z轴 L1Z轴 θ1 轴 40129650
② L6Z 轴 L5Z轴 L4Z轴 θ2 轴 40129650
Zθ 伺服放大器要根据基板设置旋转开关（CS1）。
表 14-5-1-2 选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值
① θ1
､
L1Z
､
L2Z
､
L3Z 轴 0
② θ2
､
L4Z
､
L5Z
､
L6Z 轴 4
1
2
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14-5-2． LED 显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表 14-5-2-1 Zθ驱动器的 LED
NO. LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴（L3Z、L6Z 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴（L2Z、L5Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴（L1Z、L4Z 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴（θ1、θ2 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
9 AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表 14-5-2-2 Zθ驱动器之 LED 亮灯与闪烁状态的组合
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
图 14-5-2-1 Z/θ放大器的 LED
LED
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14-6． 传送装置
14-6-1． 传送装置的构成
传送装置的构成图如图 14-6-1-1 所示。
座架下的背侧左面安装 BASE 基板，前侧左面安装传送步进电动机用的驱动器，背侧左面安装支撑台
步进电动机用的驱动器。
所谓支承台也称作 BU（backup table）。
传送装置内的传送 L、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
① 传送 L 马达(步进马达)
② 传送 CENTER 马达(步进马达)
③ 传送 R 马达(步进马达)
④ 传送 L 传感器
⑤ WAIT 传感器
⑥ STOP 传感器
⑦ C･OUT 传感器
⑧ 传送 R 传感器
⑨ 止动器
⑩ 支撑台马达(步进马达)
⑪ 支撑台原点传感器
图 14-6-1-1 传送装置
A
1
1
3
3 2
2
4
５
6 9 7 8
11
10