JM-20_维修调整要领书 - 第282页
维修调整要领书 16 -4 16 -2 ． ATC L ／ R 传 感器的更 换 1 ） 请使本体左下方的手控阀处于关闭状态。 2 ） 请把滑板移动到不妨碍传感器更换的位置。 3 ） 请从固定底座上切断束线带，更换 C- ATC_L 传感器组件或 C- AT C_R 传感器组件。 4 ） 更换后，请用束线带把电缆绑在固定底座上。 16 -3 ． 速度控制器的调整 1 ） 请转动速度控制器的旋钮，把滑板的开闭时间调整到规格值。 2 ） 调…
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16-3
5） 请进行传感器 DOG 的位置调整。
滑板和 DOG 的面拉平后固定。
按照气缸移动量把滑板伸展到极限，确认 LED 熄灭。
※照片表示 L 传感器的调整操作顺序，R 传感器也用相同的方法。
6） 请把先前拆下的φ4 空气管子装配复原。
滑板
L 传感器
R 传感器
DOG 固定螺丝
确认 LED 熄灭
拉平固定
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16-4
16-2．
ATC L／R 传感器的更换
1） 请使本体左下方的手控阀处于关闭状态。
2） 请把滑板移动到不妨碍传感器更换的位置。
3） 请从固定底座上切断束线带，更换 C-ATC_L 传感器组件或 C-ATC_R 传感器组件。
4） 更换后，请用束线带把电缆绑在固定底座上。
16-3．
速度控制器的调整
1） 请转动速度控制器的旋钮，把滑板的开闭时间调整到规格值。
2） 调整后，应固定旋钮。
<规格>
滑板开闭时间…600±5msec
将滑板移动。
L 传感器组件
R 传感器组件
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17-1
17 R-ATC
在更换 R-ATC 基座单元时，需要重新取得 MS 参数的「ATC 盘偏差」。（参照 MS 参数 4-23 章）
危险
为了防止突然启动造成事故，请关闭电源之后再执行操作。
17-1 压力气缸的更换
1) 将本体左下部的手柄阀置于关闭状态。
2) 从速度控制器卸下 φ4 空气管之后，卸下内六角螺栓，取下压力气缸。
3) 将角管安装在新压力气缸上。
4) 将 FLOATING_JOINT 安装到新压力气缸上。
R-ATC 基座单元
压力气缸
内六角螺栓
角管
六角螺母