JM-20_维修调整要领书 - 第284页
维修调整要领书 17 -2 按下图所示位置进行安装。 5) 实施传感器近点位置调整。 OPEN 时→打开滑动盘，在进入 OPEN 传感器端面 3.8mm 的位置，固定近点。 CLOSE 时→关闭盘，当进入 CLOSE 传感器端面 3.8mm 的位置，固定近点。 使滑动盘动作，在 OPEN/CLOSE 处确认 LED 如下表所示关闭。 OPEN 时 CLOSE 时 表 各状态下传感器 LED 点亮状态 OPEN 传感器 CLOSE 传感器…
维修调整要领书
17-1
17 R-ATC
在更换 R-ATC 基座单元时，需要重新取得 MS 参数的「ATC 盘偏差」。（参照 MS 参数 4-23 章）
危险
为了防止突然启动造成事故，请关闭电源之后再执行操作。
17-1 压力气缸的更换
1) 将本体左下部的手柄阀置于关闭状态。
2) 从速度控制器卸下 φ4 空气管之后，卸下内六角螺栓，取下压力气缸。
3) 将角管安装在新压力气缸上。
4) 将 FLOATING_JOINT 安装到新压力气缸上。
R-ATC 基座单元
压力气缸
内六角螺栓
角管
六角螺母
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17-2
按下图所示位置进行安装。
5) 实施传感器近点位置调整。
OPEN 时→打开滑动盘，在进入 OPEN 传感器端面 3.8mm 的位置，固定近点。
CLOSE 时→关闭盘，当进入 CLOSE 传感器端面 3.8mm 的位置，固定近点。
使滑动盘动作，在 OPEN/CLOSE 处确认 LED 如下表所示关闭。
OPEN 时 CLOSE 时
表 各状态下传感器 LED 点亮状态
OPEN 传感器 CLOSE 传感器
OPEN 点亮 点亮
中间 熄灭 点亮
CLOSE 熄灭 熄灭
6) 安装上卸下的 φ4 空气管。
FLOATING_JOINT
压力气缸
3.8mm 3.8mm
OPEN 传感器
CLOSE 传感器
OPEN 传感器
CLOSE 传感器
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17-3
17-2 ATC OPEN/CLOSE 传感器的更换
1） 将本体左下部的手柄阀置于关闭状态。
2） 将滑动盘移动到不会对更换传感器造成妨碍的位置。
3） 从固定基座切断捆束带，更换 ATC OPEN 传感器组或者 ATC_CLOSE 传感器组。
4） 更换后，在固定基座处用捆束带捆绑缆线。
17-3 速度控制器的调整
1) 旋转速度控制器微调旋钮，将滑动盘的开闭时间调整到规格值。
2) 调整后，请固定旋钮。
＜规格＞
滑动盘开闭时间・・・200±10msec
移动滑动盘。
ATC OPEN 传感器组
ATC CLOSE 传感器组