JM-20_维修调整要领书 - 第56页
维修调整要领书 2-2 6 ） 从伺服放大器基板上拆下 Z 、 θ 电动机线束。 7 ） 从 HMS_AMP_BA SE 上拆下 HMS 放大器，拔掉 电缆。 前侧 后侧 T1 T2 Z1 Z2 Z3 T1 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 T2 Z4 Z5 Z6 上 下 电源 编码器 Z θ 驱动器 HMS_AMP_ BASE HMS 放大器
维修调整要领书
2-1
2
贴装头装置
2-1．
贴装头装置的更换和更换后的调整
2-1-1．
LNC 贴装头
1） 放掉主机空气。
2） 拆下 HEAD_TOP_COVER、HEAD_COVER、HEAD_FRONT_COVER、OCC_CABLE_SUPPORT。
3） 拆下通向电磁阀的 φ6、φ8 空气管。
4） 拆下贴装头阀托架。
5） 从 电磁阀中拆下送风、真空、传感器的电缆。
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
HEAD_TOP_COVER
HEAD_COVER
HEAD_FRONT_COVER
OCC_CABLE_SUPPORT
贴装头阀门托架
维修调整要领书
2-2
6） 从伺服放大器基板上拆下 Z、θ 电动机线束。
7） 从 HMS_AMP_BASE 上拆下 HMS 放大器，拔掉 电缆。
前侧
后侧
T1
T2
Z1 Z2 Z3 T1 Z1 Z2 Z3
Z4 Z5 Z6 T2 Z4 Z5 Z6
上
下
电源 编码器
Zθ 驱动器
HMS_AMP_BASE
HMS 放大器
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8） 从 HEAD MAIN 基板上拆下 LNC120 的编码器电缆，拆下布设在贴装头左侧的 LNC120 的 LAN 电缆。
9） 从贴装头提升气缸用的联管节 Y 上拆下 φ4 空气管。
10） 拆下气缸（参照 2-5）。
11） 请用手按住贴装头，同时拆下 M5×20 带垫片螺丝（8 个），向身前平行移动取出，注意不要碰
到其他元件。
12） 装配时请按相反的步骤进行。
13） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照 2-8 项。
※ 装配时请对贴装头安装螺丝（6 个）涂敷 LOCTITE242 粘结剂，以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各电动机的连接器，请参照位置标签连接。
M5×20 带垫片螺丝（×8）