JM-20_维修调整要领书 - 第59页

维修调整要领书 2-5 2-2 -2 ． θ 马达的更换 更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-7 项。） 1 ） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。 实施到到 2-1-1 的第 1 ）～第 6 ）步，拆下贴装头阀托架。 2 ） 拆下 ① 螺丝（ ×4 ），卸下 ② T_MOT_NUT_PL 和 θ 马达。 3 ） 松开 ③ 固定螺丝（ ×2 ），卸下 ④ T_MOTOR_P ULLEY 皮带轮。 4…

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维修调整要领书
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图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部（俯视图）
2-2．
马达的更换
2-2-1．
Z 马达的更换（LNC 贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-7 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 实施到到 2-1-1 的第 1）～第 6）步，拆下贴装
头阀托架。
3） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
4） 拆下马达的安装螺钉②（3 个），拔出皮带轮同
时卸下马达。
5） 装配请按相反的步骤进行。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
※ 更换 Z 马达时必须卸下电磁阀(真空发生用电磁阀和真空破坏用电磁阀的组件)。安装和拆卸方法请
参照 3-1-1 项的 1)～5)。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：8.0mm、Ｓｐａｎ：45mm
• 合适张力： 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 243 后，拧紧
固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的
紧固转矩为 0.5N m。
图 2-2-1-3 Z 电动机皮带轮的组装方法
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在-2～+2mm 之间，请重新调整 Z 马达轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS 参
数，并确认基板上面高度在-2～+2mm 之间。
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
②SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按左图
所示，在轴标记为 2 点钟方向的位置或者轴
的 D 形切面为图示的位置时将 Z 马达皮带轮
固定，即达到 2）项的条件。
同步皮带 Z
21.6N (2.2kgf)
拉
图 2-2-1-2 同步皮带 Z
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2-2-2．
θ 马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-7 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
实施到到 2-1-1 的第 1）～第 6）步，拆下贴装头阀托架。
2） 拆下①螺丝（×4），卸下②T_MOT_NUT_PL 和 θ 马达。
3） 松开③固定螺丝（×2），卸下④T_MOTOR_PULLEY 皮带轮。
4） 拆下⑤螺丝（×2），卸下⑥T_MOT_BASE。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给⑤螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE243 后 ，请
以安装扭矩 1.3N m 进行固定。
※ 给③固定螺丝涂敷粘结剂 LOCTITE243
后，请以安装扭矩 0.5N m 进行固定。
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40136335
伺服电动机 30W(θ 轴)
①SL6041292TN
带垫片内六角螺栓 M4×12
②40136777
T_MOT_NUT_PL
图 2-2-2-1 θ马达的更换
※ 装配时，要使 T_MOTOR_PULLEY 与
T_MOT_BASE 间的空隙为 6.3mm
※ 固定 T_MOTOR_PULLEY 的固定螺丝时，应
注意 θ 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的
方向。
③SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
④40136775
T_MOTOR_PULLEY
⑥40136776
T_MOT_BASE
⑤SL6031092TN
带垫片内六角螺栓 M3×10
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6） 请按以下步骤调整皮带张力。
※更换 θ 马达时必须卸下电磁阀(真空发生用电磁阀和真空破坏用电磁阀的组件)。安装和拆卸方法请
参照 3-1-1 项的 1)～5)。
＜皮带张力调整步骤＞
在①皮带轮前端用束线带或皮带等做一个圈，
向箭头方向拉，用装配螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9g/m、
Ｗｉｄｔｈ： 8.0mm、
Ｓｐａｎ： 53.6mm（马达侧）、
42.5mm（空转侧）
• 规格值： 16.6N±4N（马达侧、空转侧）
※ 转动皮带轮进行测定，平均值应在
16.6N 以上。
※ 请以安装扭矩 3.7N m 将θ马达装配螺丝（4
个）固定。
图 2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
马达侧
测定位置
空转侧
测定位置