JM-20_维修调整要领书 - 第60页
维修调整要领书 2-6 6 ） 请按以下步骤调整皮带张力。 ※更换 θ 马达时必须卸下电磁阀 ( 真空发生用电磁阀和真空破坏用电磁阀的组件 ) 。 安装和拆卸方法请 参照 3-1-1 项的 1) ～ 5) 。 ＜ 皮带张力调整步骤 ＞ 在 ① 皮带轮前端用束线带或皮带等做一个圈， 向箭头方向拉，用装配螺丝固定。 张力计设置值（设计值） • 张力计输入值 Ｗｅｉｇｈｔ ： 0.9g/m 、 Ｗｉｄｔｈ： 8.0mm 、 Ｓｐａｎ： 53.…
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2-5
2-2-2．
θ 马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-7 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
实施到到 2-1-1 的第 1）～第 6）步，拆下贴装头阀托架。
2） 拆下①螺丝（×4），卸下②T_MOT_NUT_PL 和 θ 马达。
3） 松开③固定螺丝（×2），卸下④T_MOTOR_PULLEY 皮带轮。
4） 拆下⑤螺丝（×2），卸下⑥T_MOT_BASE。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给⑤螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE243 后 ，请
以安装扭矩 1.3N m 进行固定。
※ 给③固定螺丝涂敷粘结剂 LOCTITE243
后，请以安装扭矩 0.5N m 进行固定。
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40136335
伺服电动机 30W(θ 轴)
①SL6041292TN
带垫片内六角螺栓 M4×12
②40136777
T_MOT_NUT_PL
图 2-2-2-1 θ马达的更换
※ 装配时，要使 T_MOTOR_PULLEY 与
T_MOT_BASE 间的空隙为 6.3mm
※ 固定 T_MOTOR_PULLEY 的固定螺丝时，应
注意 θ 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的
方向。
③SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
④40136775
T_MOTOR_PULLEY
⑥40136776
T_MOT_BASE
⑤SL6031092TN
带垫片内六角螺栓 M3×10
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2-6
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
※更换 θ 马达时必须卸下电磁阀(真空发生用电磁阀和真空破坏用电磁阀的组件)。安装和拆卸方法请
参照 3-1-1 项的 1)～5)。
＜皮带张力调整步骤＞
在①皮带轮前端用束线带或皮带等做一个圈，
向箭头方向拉，用装配螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9g/m、
Ｗｉｄｔｈ： 8.0mm、
Ｓｐａｎ： 53.6mm（马达侧）、
42.5mm（空转侧）
• 规格值： 16.6N±4N（马达侧、空转侧）
※ 转动皮带轮进行测定，平均值应在
16.6N 以上。
※ 请以安装扭矩 3.7N m 将θ马达装配螺丝（4
个）固定。
图 2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
马达侧
测定位置
空转侧
测定位置
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2-7
2-3．
激光传感器的更换
2-3-1．
激光传感器（LNC120）的更换
更换了 LNC120 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。（请参照 2-7 项。）
1） 从贴装头主基板上拆下 LNC120 的编码器电缆，拆下布设在贴装头左侧的 LNC120 的 LAN 电缆。
2） 拆下①螺丝（×4），把 LNC 连同托架一起拆下。
3） 拆下②螺丝（×2)和③螺丝（×4），把 LNC 从托架拆下。
4） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※ 传感器和托架请装配成下图所示的尺寸。
※ 装配时请对螺丝①②③涂敷 LOCTITE 粘结剂 243。
安装扭矩：①2.4N m，②1.06N m，③2.4N m
图 2-3-1-1 激光传感器的安装位置
①SL6042092TN
带垫片内六角螺栓 M4×20
②SM6031602TN
内六角螺栓 M3×16
③SM6041202TN
内六角螺栓 M4×12