JM-20_维修调整要领书 - 第61页
维修调整要领书 2-7 2-3 ． 激光传感器的更换 2-3 -1 ． 激光传感器（ LNC 120 ）的更换 更换了 LNC 120 之后，需要重新输入机关的 ＭＳ 参数。（请参照 2-7 项。） 1 ） 从贴装头主基板上拆下 LNC120 的编码器电缆，拆下布设在贴装头左侧的 LNC12 0 的 LAN 电缆。 2 ） 拆下 ① 螺丝（× 4 ），把 LNC 连同托架一起拆下。 3 ） 拆下 ② 螺丝（× 2) 和 ③ 螺丝（× 4…
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2-6
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
※更换 θ 马达时必须卸下电磁阀(真空发生用电磁阀和真空破坏用电磁阀的组件)。安装和拆卸方法请
参照 3-1-1 项的 1)～5)。
＜皮带张力调整步骤＞
在①皮带轮前端用束线带或皮带等做一个圈，
向箭头方向拉，用装配螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9g/m、
Ｗｉｄｔｈ： 8.0mm、
Ｓｐａｎ： 53.6mm（马达侧）、
42.5mm（空转侧）
• 规格值： 16.6N±4N（马达侧、空转侧）
※ 转动皮带轮进行测定，平均值应在
16.6N 以上。
※ 请以安装扭矩 3.7N m 将θ马达装配螺丝（4
个）固定。
图 2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
马达侧
测定位置
空转侧
测定位置
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2-7
2-3．
激光传感器的更换
2-3-1．
激光传感器（LNC120）的更换
更换了 LNC120 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。（请参照 2-7 项。）
1） 从贴装头主基板上拆下 LNC120 的编码器电缆，拆下布设在贴装头左侧的 LNC120 的 LAN 电缆。
2） 拆下①螺丝（×4），把 LNC 连同托架一起拆下。
3） 拆下②螺丝（×2)和③螺丝（×4），把 LNC 从托架拆下。
4） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※ 传感器和托架请装配成下图所示的尺寸。
※ 装配时请对螺丝①②③涂敷 LOCTITE 粘结剂 243。
安装扭矩：①2.4N m，②1.06N m，③2.4N m
图 2-3-1-1 激光传感器的安装位置
①SL6042092TN
带垫片内六角螺栓 M4×20
②SM6031602TN
内六角螺栓 M3×16
③SM6041202TN
内六角螺栓 M4×12
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2-8
2-4．
贴装头提升气缸的更换
1） 拧转压缩机单槽阀，停止供给空气，拆下空气管。
2） 拆下气缸前端的①～④螺母类，拆下释放闩。
（注意不要丢失波形垫片）
3） 拆下传感器电缆的连接器。
4） 拆下用来固定气缸的⑤螺丝（×2）和用来支承气缸之托架的装配螺丝⑥螺丝（×2），卸下气缸。
释放闩
⑤ SL6051092TN
带垫片内六角螺栓 M5×10
⑥ SL6040892TN
带垫片内六角螺栓 M4×8
气缸
② WP0501046SC
平垫片
① 气缸附属螺母
③ WZ0850302K0
波形垫片
④ 40136803
间隔圈