JM-20_维修调整要领书 - 第63页
维修调整要领书 2-9 5 ） 平行地装配左右气缸。 在放掉空气的状态下， 上下活动活塞杆， 做到左右气缸的活塞杆没有阻力。 活塞杆直径：φ 5 HEAD BRAC KET 5 5 5 5 A 91±0.5 B 91±0.5 C D 164.3±0.8 164.3±0.8 以 HEAD_BRACKET 为基准，活塞杆中心轴之间 距离应为 91 ± 0.5mm （左右气缸的尺寸差 应在 0.5mm 以内）。 活塞杆直径：以预计是φ 5 的…
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2-8
2-4．
贴装头提升气缸的更换
1） 拧转压缩机单槽阀，停止供给空气，拆下空气管。
2） 拆下气缸前端的①～④螺母类，拆下释放闩。
（注意不要丢失波形垫片）
3） 拆下传感器电缆的连接器。
4） 拆下用来固定气缸的⑤螺丝（×2）和用来支承气缸之托架的装配螺丝⑥螺丝（×2），卸下气缸。
释放闩
⑤ SL6051092TN
带垫片内六角螺栓 M5×10
⑥ SL6040892TN
带垫片内六角螺栓 M4×8
气缸
② WP0501046SC
平垫片
① 气缸附属螺母
③ WZ0850302K0
波形垫片
④ 40136803
间隔圈
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2-9
5） 平行地装配左右气缸。在放掉空气的状态下，上下活动活塞杆，做到左右气缸的活塞杆没有阻力。
活塞杆直径：φ5
HEAD BRACKET
5
5
5
5
A
91±0.5
B 91±0.5
C
D
164.3±0.8
164.3±0.8
以 HEAD_BRACKET 为基准，活塞杆中心轴之间
距离应为 91±0.5mm（左右气缸的尺寸差应在
0.5mm 以内）。
活塞杆直径：以预计是φ5 的尺寸进行测定时无
问题。
但活塞杆的回程侧尺寸 A 与伸出侧尺寸 B 的差应
在 0.5mm 以内。
左右的活塞杆中心轴 之 间 距离应为 164.3 ±
0.8mm。
活塞杆直径：以预计是φ5 的尺寸进行测定时无
问题。
但活塞杆的回程侧尺寸 C 与伸出侧尺寸 D 的差应
在 0.5mm 以内。
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2-10
2-5．
皮带的更换
2-5-1．
同步皮带 Z 的更换
更换了同步皮带 Z 之后，需要重新输入Ｚ轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-7 项。）
1） 松开右图①带垫片内六角螺钉（×3）。
2） 更换同步皮带Ｚ。
3） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，用转
矩２．３ N
m 进行固定。
※ 皮带张力，请按照 2-2-1 项进行调整。
※ 更换同步皮带 Z 时必须卸下电磁阀(真空发生用电磁阀和真空破坏用电磁阀的组件)。安装和拆卸
方法请参照 3-1-1 项的 1)～5)。
2-5-2．
同步皮带θ的更换
更换了同步皮带θ之后，需要重新输入轴的原点有关的ＭＳ参数。（输入项目请参照 2-7 项。）
1） 卸下轴承座①。
2） 从联轴节②拆下花键轴。
3） 花键套向下方拉，球螺花键向上方拉。
4） 更换同步皮带 θ。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力，请按照 2-2-2 项进行调整。
※ 更换同步皮带 θ 时必须卸下电磁阀(真空发生用电磁阀和真空破坏用电磁阀的组件)。安装和拆
卸方法请参照 3-1-1 项的 1)～5)。
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T_MOT_BELT
40136782
T_TENSIONER_BELT
球螺花键
②联轴节
同步皮带
①轴承座
图 2-5-2-1 同步皮带θ的更换
①SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
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同步皮带 Z
图 2-5-1-1 Z 电动机的拆卸