JM-20_维修调整要领书 - 第73页
维修调整要领书 3-7 3-3 ． 贴装头基板的更换 3-3 -1 ． 贴装头主基板的更换 1 ） 先拆下 SL6030892TN （× 10 ），再拆卸主保护罩。 2 ） 先拆下各种插头，然后拆下 SL4030891SC （× 9 ）后拆贴装头主基板。 3 ） 装配请按相反的步骤进行。 ※ 贴装头主基板在出库时都是调整好的，所以不需要进行调整作业。 如有故障， 请按照 QA 表 16. 电力 16-14 页 “ 贴 装 头真空电平以及…
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5. 响应时间的设置
6. RUN 模式的设置
7. 键锁的设置
8. 请取得 MS 参数的 HMS 偏差。
按左游标按钮，显示“SPEEd”。
按上下游标按钮，选择应答时间。
将“36MS”变更为“120US”，按 MENU/SET 按钮确定。
按住 MENU/SET 按钮 3 秒钟长度，切换到 RUN 模式。
(MENU 模式：放大器的 MENU 显示灯熄灯)
同时按住左右游标按钮 3 秒钟长度，使成为键锁状态。
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3-3．
贴装头基板的更换
3-3-1．
贴装头主基板的更换
1） 先拆下 SL6030892TN（×10），再拆卸主保护罩。
2） 先拆下各种插头，然后拆下 SL4030891SC（×9）后拆贴装头主基板。
3） 装配请按相反的步骤进行。
※ 贴装头主基板在出库时都是调整好的，所以不需要进行调整作业。
如有故障，请按照 QA 表 16.电力 16-14 页“贴装头真空电平以及温度传感器输出电平”进行检查。
图 3-3-1-1 贴装头主基板的更换
SL4030891SC（×9）
SL6030892TN（×9）
贴装头顶部护罩
贴装头主基板
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3-3-2．
伺服放大器基板的更换
图 3-3-2-1 伺服放大器基板的更换
注） 更换伺服放大器基板后，请进行回转式开关的设置。
（参照 QA 表 16.电力 16-4 页 “Z/θ 轴伺服放大器的轴设置”）
SL4030891SC（×9）
4轴伺服放大器基板
贴装头顶部PCB板
SL6032092TN（×4）