JM-20_维修调整要领书 - 第8页
维修调整要领书 1-1 1 XY 装置 1-1 ． 伺服电动机的更换 1-1 -1 ． X 电动机的更换 1 ） 请拆下固定螺钉，卸下 MOTOR_ COV ER_ R 。 2 ） 请松开 COUPRI NG_X_ 螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 750W 线束的连接器。 3 ） 请拆下 SL6062042TN ，更换 SERVO MOTOR 750W 。 4 ） 安装时按相反的步骤进行。（要注意电动机朝向。） ※ COU…
维修调整要领书
15 自動基板幅調整（选购品） ................................... 15-1
15-1． AWC 托架的装配 .............................................................. 15-1
15-2． 向主体的安装 ................................................................ 15-2
15-2-1． AWC 支架的安装 ....................................................... 15-2
15-2-2． 原点传感器、配件的安装 ............................................... 15-3
15-3． 支撑销检测传感器 ............................................................ 15-4
15-3-1． 支撑销检测传感器的安装 ............................................... 15-4
15-4． 支撑销检测传感器的束线 ...................................................... 15-6
15-4-1． 支撑销检测传感器的安装（束线） ....................................... 15-6
15-5． 传感器调整 .................................................................. 15-7
15-6． 驱动器支架的安装 ............................................................ 15-7
15-7． 驱动器的设定 ................................................................ 15-8
15-8． BU-PIN 销探测头的安装 ....................................................... 15-9
16 C-ATC ...................................................... 16-1
16-1． 气缸的更换 .................................................................. 16-1
16-2． ATC L／R 传感器的更换 ....................................................... 16-4
16-3． 速度控制器的调整 ............................................................ 16-4
17 R-ATC ...................................................... 17-1
17-1. 压力气缸的更换 .............................................................. 17-1
17-2. ATC OPEN/CLOSE 传感器的更换 ................................................. 17-2
17-3. 速度控制器的调整 ............................................................ 17-3
18 引脚矫正单元 ............................................... 18-1
18-1. 引脚矫正工具的更换 .......................................................... 18-1
附录 夹具表 .................................................... A-1
JM-20 附录 测量仪器列表 ......................................... 1
维修调整要领书
1-1
1
XY 装置
1-1．
伺服电动机的更换
1-1-1．
X 电动机的更换
1） 请拆下固定螺钉，卸下 MOTOR_COVER_R。
2） 请松开 COUPRING_X_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 750W 线束的连接器。
3） 请拆下 SL6062042TN，更换 SERVO MOTOR 750W。
4） 安装时按相反的步骤进行。（要注意电动机朝向。）
※ COUPRING_X_螺丝的安装扭矩为 3.4 Nm。
图 1-1-1-1 卸下电动机护罩
40136850：MOTOR_COVER_R
FRONT
○
：固定螺钉
图 1-1-1-3
SERVO MOTOR 750W
SL6062042TN（×4）
图 1-1-1-2
COUPLING_X_螺丝
COUPLING_X
维修调整要领书
1-2
1-1-2．
Y 电动机的更换
※ 操作顺序的说明是以左侧为例，右侧的操作顺序也相同。
1） 请拆下固定螺钉，卸下 MOTOR_COVER_F。
2） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
4） 安装时按相反的步骤进行。
5） 参照「MS 参数」的「4-3 Y 轴调整」，请进行 Y 轴调整。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 4mm，COUPLING_Y_螺丝的安装扭矩为 7 Nm。（图 1-1-2-4）
图 1-1-2-4
4
图 1-1-2-1
固定螺钉
40126849
：
MOTOR_COVER_F
COUPLING_Y
COUPLING_Y_螺丝
图 1-1-2-2
图 1-1-2-3
SM6082002TN（×4）
SERVO MOTOR 1500W