JM-20_维修调整要领书 - 第9页
维修调整要领书 1-2 1-1 -2 ． Y 电动机的更换 ※ 操作顺序的说明是以左侧为例，右侧的操作顺序也相同。 1 ） 请拆下固定螺钉，卸下 MOTOR_ COV ER_ F 。 2 ） 请松开 COUPRING_ Y_ 螺丝（不拆下），卸下 S ERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。 3 ） 请拆下 SM6082002 TN ，更换 S ERVO MOTOR 1500W 。 4 ） 安装时按相反的步骤进行。 5 ） 参照…
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1-1
1
XY 装置
1-1．
伺服电动机的更换
1-1-1．
X 电动机的更换
1） 请拆下固定螺钉，卸下 MOTOR_COVER_R。
2） 请松开 COUPRING_X_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 750W 线束的连接器。
3） 请拆下 SL6062042TN，更换 SERVO MOTOR 750W。
4） 安装时按相反的步骤进行。（要注意电动机朝向。）
※ COUPRING_X_螺丝的安装扭矩为 3.4 Nm。
图 1-1-1-1 卸下电动机护罩
40136850：MOTOR_COVER_R
FRONT
○
：固定螺钉
图 1-1-1-3
SERVO MOTOR 750W
SL6062042TN（×4）
图 1-1-1-2
COUPLING_X_螺丝
COUPLING_X
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1-1-2．
Y 电动机的更换
※ 操作顺序的说明是以左侧为例，右侧的操作顺序也相同。
1） 请拆下固定螺钉，卸下 MOTOR_COVER_F。
2） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
4） 安装时按相反的步骤进行。
5） 参照「MS 参数」的「4-3 Y 轴调整」，请进行 Y 轴调整。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 4mm，COUPLING_Y_螺丝的安装扭矩为 7 Nm。（图 1-1-2-4）
图 1-1-2-4
4
图 1-1-2-1
固定螺钉
40126849
：
MOTOR_COVER_F
COUPLING_Y
COUPLING_Y_螺丝
图 1-1-2-2
图 1-1-2-3
SM6082002TN（×4）
SERVO MOTOR 1500W
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1-2．
极限传感器、原点附近传感器的更换
1） 只更换传感器的时候，没有必要调整位置。
2） 支架也一起更换的时候，需要调整位置。
1-2-1．
Ｘ轴极限传感器、Ｘ轴原点附近传感器的更换
1） 拧松固定 X 极限传感器支架的螺丝，按照下图的 X 架端 L、R 的距离进行固定。
左侧 (X 负侧极限传感器) X 架端 L 的止动橡胶安装面和传感器中心的距离: 857mm
中央 (X 原点附近传感器) X 架端 L 的止动橡胶安装面和传感器中心的距离: 156.7mm
右侧 (X 正侧极限传感器) X 架端 R 的止动橡胶安装面和传感器中心的距离: 94.2mm
极限传感器与碰块的空隙 1.0～1.9mm (目标是 1.5mm)
85.7
156.7
94.2
止动橡胶安装面
X原点附近传感器
X负侧极限传感器
X正侧极限传感器