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Contenuto Manuale per l'uso S IPLACE F5 H M Edizione 03/2006 IT 6 3.9 Teste di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 3.9…
Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM Contenuto
Edizione 03/2006 IT
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2.11 Direttive EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.1 Che cosa significa EGB?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.2 Importanti provvedimenti protettivi contro la carica statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.3 Gestione di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.4 Misurazioni e modifiche nei gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.11.5 Invio di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1 Descrizione della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1.0.1 Progetto di modularità della testa (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2 Dati sulla potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.1 Dati tecnici - Visione d'insieme della macchina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3 Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.2 Dati tecnici – Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4 Punti di collegamento elettrici e pneumatici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5 Dati tecnici - Valori d'allacciamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.1 Dati tecnici – Valori d’allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.2 Dati tecnici - Alimentatore aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.3 Dati tecnici - Specifiche aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.4 Dati tecnici - Indicazione relativa all’emissione di rumori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.5 Dati tecnici - Influssi ambientali autorizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.6 Misure e peso del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.1 Misure del dispositivo automatico con carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.2 Dati tecnici – Misure, peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.3 Baricentro del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.6.4 Raggio di manovra del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6.5 Misure del dispositivo automatico con SAV e carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7 Elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.1 Posizione degli elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.3 Disposizione ergonomica degli elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.7.3.1 Elementi di comando nel lato d’entrata e d'uscita del dispositivo automatico. . . . . 84
3.7.3.2 Elementi di controllo sulla consolle del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.8 Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8.1 Posizione del portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8.2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.8.3 Dati tecnici dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.4 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.5 Dati tecnici dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
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3.9 Teste di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.1 Struttura della testa Collect&Place da 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.2 Descrizione della testa Collect&Place da 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.9.3 Dati tecnici della testa Collect&Place da 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.9.4 Struttura della testa Collect&Place da 6 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.9.5 Descrizione della testa Collect&Place da 6 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.9.6 Dati tecnici della testa Collect&Place da 6 segmenti con
modulo Vision CO standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.9.7 Struttura della testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.9.8 Descrizione della testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9.9 Dati tecnici - Testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.10 Sistemi Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10.1 Dati tecnici - Modulo Vision CO della testa Collect&Place da 12 segmenti . . . . . . 94
3.10.2 Dati tecnici - Modulo Vision CO standard della testa Collect&Place a
6 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10.3 Dati tecnici - Modulo Vision Fine-Pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10.4 Dati tecnici - Modulo Vision CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.11 Trasporto singolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.11.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.11.2 Dati tecnici - Trasporto singolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.12 Trasporto doppio CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12.2 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12.3 Definizione delle tracce di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.4 Cambio del tipo di trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.5 Tipo di trasporto asincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.6 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.7 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.8 Tipo di trasporto sincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.8.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.8.2 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.9 Dati tecnici del trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.10 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4 Installazione del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.1 Misure di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.1.1 Configurazione del trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.2 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.3 Mezzi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.4 Alimentatore aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.4.1 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.1.4.2 Controllo dell'alimentazione dell'aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.5 Alimentazione di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.5.1 Valori d’allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.5.2 Controllo dell'alimentazione di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
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4.2 Come installare il dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2.1 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2.2 Installazione del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3 Modifica del carrello CO ad un'altra altezza di trasporto CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3.1 Attrezzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3.2 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5 Operazioni da svolgere sulla macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.1 Profilo del personale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.1.1 Operatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.1.1.1 Compiti del personale d'utenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.1.1.2 Strumentazione dell'utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.1.2 Allestitore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.1.3 Tecnico di servizio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.1.4 Programmatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2 Cambio del turno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.3 Eseguire un processo di controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
5.3.1 Controllo dei caricatori S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.3.2 Tagliare le cinghie in tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.3.3 Controllo dei supporti CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.3.4 Inserire le lamiere di separazione nel contenitore per cinghia del carrello CO . . . 115
5.3.5 Uso degli assi ad innesto per rotoli grandi della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.4 Allestire i caricatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4.1 Preparare il tavolo CO ed i caricatori S per l'allestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.4.2 Applicare i caricatori S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.5 Cambiare allestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5.1 Stampa della istruzioni di modifica dell'allestimento prima del cambio
dell'allestimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5.2 A cosa fare attenzione quando sostituite i caricatori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.6 Come evitare errori di traccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.6.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.6.2 Evitare gli errori di traccia nel contenitore della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.6.3 Sistema di coordinate e angolo di prelievo CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.7 Effettuare il riempimento di componenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.8 Agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.8.1 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO. . . . . . . . . . . . 124
5.8.2 Sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.8.3 Agganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128