444CEMM2(CM201).pdf - 第53页

Page 3-13 3 SOLUTIONS FOR ERROR 3 3 Check and Solutions 444C-E-MMA03-A02-00 444C-423TE - s i D y a l p s e m a N s e p y T s e s u a C s n o i t u l o S 0 1e g a t l o v r e d n U. V 0 6 1 w o l e b s i e g a t l o v e h…

Page 3-12

4U4C-AA00

Check and Solutions

3-2-6 DC down

When the driver is in abnormal condition, the error appears.

1. Check the driver display.

The driver display of the error axis has a 7 segment LED, and the error code is displayed. Check

the error code and refer to the details of each driver error (the list on the next page). If the error

appears after taking the solution for it, inform us of it.

444C-E-MMA03-A02-02

2 1 6 5

3 4 7 8

Front of the main body

Rear of the main body

Driver display

Status indicator

Front side of the A stage

Rear side of the A stage

Front side of the B stage

Rear side of the B stage

1 axis : X

2 axis : Y

3 axis : X

4 axis : Y

5 axis : X

6 axis : Y

7 axis : X

8 axis : Y

4U4C-AB01

443C-330E

443C-324E

444C-453E

Page 3-13

SOLUTIONS FOR ERROR

Check and Solutions

444C-E-MMA03-A02-00

444C-423TE

-siD

yalp

semaN sepyT sesuaC snoituloS

01egatlovrednU.V061wolebsiegatlovehT

.wolsiegatlovehT.1

.ylppusrewopehtkcehC

.sm51nahteromtasruccoeruliafrewoptnemomA.2

retfaemulovrewopfokcaloteudspordegatlovehT.3

.noitarepoehtgnitrats

.rewopehtffogninrutretfa.s5nihtiwNOsnruttI.4

.elbuortsahreifilpmaovresehtnitnenopmocehT.5

∗ noitagitsevnI

srotcennocllagnitcennocsidretfasraeppa)01(mralA

.rewopehtNOgninrutdna

.reifilpmaovresehtegnahcxE

111rorredraoBdraobtnirpehtfonoitcnuflamronbA

.elbuortsahreifilpmaovresehtnitnenopmocehT

∗ noitagitsevnI

llagnitcennocsidretfasraeppa)51ro,31ot11(mralA

.rewopehtNOgninrutdnasrotcennoc

.reifilpmaovresehtegnahcxE

211rorreyromeMMORdnaMARniyromemlamronbA

31rorrekcolCdraobtnirpehtfonoitcnuflamronbA

512rorreyromeMMORPEElamronbA

611rorreredocnE

htiwnoitacinummoclamronbA

ovresehtdnarotcetedeht

.reifilpma

.detcennocsidsirotcetedehtrofrotcennocehT.1 .thgirtitcennoC

elbuortrotceteD.2 .rotomovresehtegnahcxE

).stiucric-trohsrotucsitI(elbacrotcetedevitcefeD.3 .elbacehtegnahcxeroriapeR

.rotomovresehthtiwdehctamsimsireifilpmaovresehT.4 .thgirmehthctaM

712rorredraoB

roUPCehtfonoitcnuflamronbA

tnenopmoc

.elbuortsahreifilpmaovresehtnitnenopmocehT

∗ noitagitsevnI

llagnitcennocsidretfasraeppa)81dna71(mralA

.rewopehtNOgninrutdnasrotcennoc

.reifilpmaovresehtegnahcxE

813rorredraoB

022rorreredocnE

htiwnoitacinummoclamronbA

ovresehtdnarotcetedeht

.reifilpma

.detcennocsidsirotcetedehtrofrotcennocehT.1 .thgirtitcennoC

).stiucric-trohsrotucsitI(elbacrotcetedevitcefeD.2 .elbacehtegnahcxeroriapeR

edistuptuO

tluafdnuorg

.tiucric-trohsWdna,V,U

-trohstuptuoreifilpmaovresehtfosesahpWdna,V,U

.tiucric

.thgirmehteriW

noitisopetulosbA

esare

atadnoitisopetulosbalamronbA

rotcetedehtniroticapacrepusehtrofegatlovnipordA.1 htiwsetunimwefarofnorewopehtpeeK

rewopehtffonrutnehT.deraeppamralaeht

.niaganigiroehtotnruteR.niaganodna

.yrettabehtrofegatlovehtniporD.2

ehtotnruterdnayrettabehtegnahcxE

.niaganigiro

yrettabevitcefedroelbacyrettabevitcefeD.3

evitarenegeR

mrala

ni-tliubehtrofrewop-revO

narorotsiserevitareneger

.tnempiuqeevitarenegerlanoitpo

0.oNretemarapfognittesgnorW.1.thgirtiteS

lanoitponarorotsiserevitarenegerni-tliubehT.2

.detcennocsideratnempiuqeevitareneger

.thgirtitcennoC

tnempiuqeevitarenegerlanoitponarofegatlov-revO.3

.noitarepoevitarenegersuounitnocrotneuqerfoteud

∗ noitagitsevnI

.noitidnocehtgniyalpsidyboitardaolevitarenegerehtenimaxE

.gninoitisopfoycneuqerfehtesaerceD.1

tnempiuqeevitarenegerlanoitpoehtesU.2

.emuloveromhtiw

.daolehtnethgiL.3

.V062revosiegatlovrewopehT.4 .egatlovehtkcehC

ehtfonoitcnuflamronbA

rotsisnartevitareneger

.elbuortsahrotsisnartevitarenegerehT.5

∗ noitagitsevnI

1.detaehyllamronbasitnempiuqeevitarenegerlanoitpo

T2ni-tliubehtgnitcennocsidretfasraeppamralaeh

.tnempiuqeevitarenegerlanoitponarorotsiserevitareneger

.reifilpmaovresehtegnahcxE

rorotsiserevitarenegerni-tliubehtninoitcnufevitcefeD.6

tnempiuqeevitarenegerlanoitpona

lanoitpoehtroreifilpmaovresehtegnahcxE

.tnempiuqeevitareneger

13deepsrevO

ehtrevosideepsnoitatorehT

arofdeepsnoitatortnarelot

.tnemom

.tohsrevosesuacdeeps-elbatsujdaroftnatsnocllamS.1 .deeps-elbatsujdaehtroftnatsnocehtegralnE

.flestitohsrevoylegralmetsysovreselbatsnU.2 .eulavreporpotniagovresehtteseR.1

:tesertonsiniagovresehtnehW.2

)1(.aitrenidaolehtfooitartnemomehtnesseL

)2(.deeps-elbatsujdaehtroftnatsnocehtkcehC

elbuortrotceteD.3 .rotomovresehtegnahcxE

23tnerrucrevO

ovresehtroftnerrucehT

tnarelotehtrevosireifilpma

.eulav

-trohstuptuoreifilpmaovresehtfosesahpWdna,V,U.1

.tiucric

.thgirmehteriW

.elbuortsahreifilpmaovresehtrof)MPI(rotsisnartehT.2

∗ noitagitsevnI

.Wdna,V,Ugnitcennocsidretfasraeppa)23(mralA

.reifilpmaovresehtegnahcxE

-trohstuptuoreifilpmaovresehtfosesahpWdna,V,U.3

.tiucric

.thgirmehteriW

tnerruc-revoehtninoitarepognorwsesuacesionretuO.4

.tiucricnoitceted

.esionfoesuacehtevomeR

33egatlovrevO

siegatlovenilsubretrevnocehT

.V004revo

narorotsiserevitarenegerni-tliubehtrofdaelehT.1

.detcennocsidrotucsitnempiuqeevitarenegerlanoitpo

.daelehtegnahcxE.1

.thgirtitcennoC.2

.elbuortsahrotsisnartevitarenegerehT.2 .reifilpmaovresehtegnahcxE

narorotsiserevitarenegerni-tliubehtrofdaelehT.3

.detcennocsidsitnempiuqeevitarenegerlanoitpo

,rotsiserevitarenegerni-tliubehtrofsA.1

.reifilpmaovresehtegnahcxe

evitarenegerlanoitpoehtrofsA.2

.tiegnahcxe,tnempiuqe

rotsiserevitarenegerni-tliubehtrofemulovtneiciffusnI.4

tnempiuqeevitarenegerlanoitponaro

ro,tnempiuqeevitarenegerlanoitpoehtddA

.emulovehtegralne

Page 3-14

Check and Solutions

444C-E-MMA03-A02-01

444C-424TE

-siD

yalp

semaN sepyT sesuaC snoituloS

43rorreCRC

subehtfonoitcnuflamronbA

elbac

.detcennocsidsielbacsubehtrofrotcennocehT.1 .thgirtitcennoC

).stiucric-trohsrodetcennocsidsitI(elbacsubevitcefeD.2 .elbacehtegnahcxeroriapeR

.elbacsubehtniesionlamronbasierehT.3 .esionfoesuacehtevomeR

.detcennocsidsirotcennocdneehT.4 .rotcennocdneehttcennoC

FdnammoC ∆T

rorre

siycneuqerfdnammoctupniehT

.s/eslupM5.2revo

.s/eslupM5.2siycneuqerfeslupdnammocehT.1 .margorpnoitarepoehtkcehC

.elbacsubehtniesionlamronbasierehT.2 .esionfoesuacehtevomeR

.elbuortsaheciveddnammocehT.3 .eciveddnammocehtegnahcxE

63rorrerefsnarT

.elbacsubehtfonoitcnuflamronbA

.detcennocsidsielbacsubehtrofrotcennocehT.1 .thgirtitcennoC

).stiucric-trohsrodetcennocsidsitI(elbacsubevitcefeD.2 .elbacehtegnahcxeroriapeR

.detcennocsidsirotcennocdneehT.3 .rotcennocdneehttcennoC

draobtnirpehtfonoitcnuflamronbA .elbuortsahreifilpmaovresehtnitnenopmocehT .reifilpmaovresehtegnahcxE

73rorreretemaraP

ehtrofeulavgnitteslamronbA

.retemarap

ovresehtnielbuortoteudnettirwersieulavgnittesehT.1

.reifilpma

.reifilpmaovresehtegnahcxE

sihcihwtnempiuqeevitarenegerlanoitpoehT.2

sidesuebotreifilpmaovresehthtiwdehctamsim

.2.oNretemaraptadetceles

.thgir2.oNretemarapteS

rotomovreS

taehrevo

ovresehtfoerutarepmetdesiaR

lamrehtehtsetavitcarotom

.rotcetorp

revosirotomovresehtfoerutarepmetgnidnuorrusehT.1

04 ° .C

gnidnuorrusehttahtosnoitidnocehttsujdA

0neewtebsierutarepmet ° 04otC ° .C

.rotomovresehtotnevigsidaolrevoehT.2 .daolehtnethgiL.1

.nrettapnoitarepoehtkcehC.2

htiwenoehtotrotomovresehtegnahC.3

.tuptuoregral

.elbuortsahrotcetedehtnirotcetorplamrehtehT.3 .rotomovresehtegnahcxE

051daolrevO

daolrevoehtrevosidaolehT

ehtrofcitsiretcarahcnoitcetorp

.reifilpmaovres

siti,%003sioitardaolehtnehW

.s5.2revo

siti,%002oitardaolehtnehW

rotomovresehtnehW.s001revo

.s1revositi,dekcolsi

suounitnocrevosireifilpmaovresehtroftnerrucehT.1

.tnerructuptuo

.daolehtnethgiL.1

.nrettapnoitarepoehtkcehC.2

htiwenoehtotrotomovresehtegnahcxE.3

.tuptuoregral

.sehcnuhmetsysovreselbatsnU.2 puenutotdeeps-elbatsujdataepeR.1

.yllacitamotua

ehtrofgnittesesnopserehtegnahcxE.2

.gninutcitamotua

tsujdadnagninutcitamotuaehtffonruT.3

.yllaunamniageht

enihcamehtfohsarcA.3 .nrettapnoitarepoehtkcehC.1

.hctiwstimilehtllatsnI.2

slanimrettuptuO.gnorwdetcennocsirotomovresehT.4

htiwsehctamsimreifilpmaovresehtfoWdna,V,U

.rotomovresehtfoWdna,V,Uslanimrettupni

.thgirtitcennoC

.elbuortsahrotceteD.5

∗ noitagitsevnI

htiwylwolssixarotomovresehtgnitatortahterusnE

nieslupnruterdetalumuccaehtsegnahcffoovreseht

ehtfI.sixagnitatorehtfoelgnaehtotnoitroporp

.elbuortsahrotcetedeht,yawflahsraeppasidyalpsid

.rotomovresehtegnahcxE

152daolrevO

tnerructuptuomumixamehT

wefarofswolfylsuounitnoc

ehtfohsarcaoteudsdnoces

.enihcam

enihcamehtfohsarcA.1 .nrettapnoitarepoehtkcehC.1

.hctiwstimilehtllatsnI.2

slanimrettuptuO.gnorwdetcennocsirotomovresehT.2

tupnihtiwhctamsimreifilpmaovresehtfoWdna,V,U

.rotomovresehtfoWdna,V,Uslanimret

.thgirmehtteS

.sehcnuhmetsysovreselbatsnU.3 puenutotdeeps-elbatsujdataepeR.1

.yllacitamotua

ehtrofgnittesesnopserehtegnahcxE.2

.gninutcitamotua

tsujdadnagninutcitamotuaehtffonruT.3

.yllaunamniageht

.elbuortsahrotceteD.4

∗ noitagitsevnI

ehthtiwylwolssixarotomovresehtgnitatortahterusnE

nieslupnruterdetalumuccaehtsegnahcffoovres

yalpsidehtfI.sixagnitatorehtfoelgnaehtotnoitroporp

.elbuortsahrotcetedeht,yawflahsraeppasid

.rotomovresehtegnahcxE

25evissecxerorrE

ehtfoeslupgniniamerehT

ehtrevosiretnuocnoitaived

laitini(13.oNretemarapfoeulav

.)eslupk08:eulav

.llamsootsideeps-elbatsujdaehtroftnatsnocehT.1 .deeps-elbatsujdaroftnatsnocehtegralnE

egatlovrewopehtnipordaoteudeuqrottneiciffusnI.2

.putratsehtstneverp

.ecivedrewopehtrofemulovehtkcehC.1

htiwenoehtotrotomovresehtegnahcxE.2

.tuptuoregral

)31.oNretemarap(1niaglortnocnoitisoprofeulavehT.3

.llamssi

tahtostsujdadnaeulavgnittesehtegralnE

.thgirsnoitcnufti

.ecrofretuoehtoteudsetatorsixarotomovresehT.4 .eulavtimilehtegralne,detimilsieuqrotehtfI.1

.daolehtnethgiL.2

htiwenoehtotrotomovresehtegnahcxE.3

.tuptuoregral

enihcamehtfohsarcA.5 .nrettapnoitarepoehtkcehC.1

.hctiwstimilehtllatsnI.2

.elbuortsahrotcetedehT.6 .rotomovresehtegnahcxE

slanimrettuptuO.gnorwdetcennocsirotomovresehT.7

tupnihtiwhctamsimreifilpmaovresehtfoWdna,V,U

.rotomovresehtfoWdna,V,Uslanimret

.thgirtitcennoC