ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第108页
保留所有 权 利 108 Servicemanual_UR3 _en _3. 2.6 a) 验证通信电缆是否 正确连接 b ）按照第 5.3.7 节 执行完整的重启程序 C4A79 从 uPA 到 uPB 的文 件包丢失 丢失 1 个文件包 - 警告 如果日志中经常出现这 种情况，则： a) 验证通信电缆是否 正确连接 b ）按照第 5.3.7 节 执行完整的重启程序 C4A80 uPB 文件包丢失 丢失 1 个文件包 - 警告 如果日…
保留所有权利 107 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
C4A69
副主机板文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A70
关节 0 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A71
关节 1 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A72
关节 2 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A73
关节 3 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A74
关节 4 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A75
关节 5 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A76
工具文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A77
从 uPA 到关节的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A78
从 uPA 到示教器的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
保留所有权利 108 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A79
从 uPA 到 uPB 的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A80
uPB 文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A81
数据包计数器中的数量与主屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 1 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A82
数据包计数器中的数量与副屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 2 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A83
数据包计数器中的数量与主
Euromap67 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A84
数据包计数器中的数量与辅助
Euromap67 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A85
数据包计数器中的数量与安全控制
板 B 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A86
数据包计数器中的数量与关节 0 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A87
数据包计数器中的数量与关节 1 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
保留所有权利 109 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A88
数据包计数器中的数量与关节 2 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A89
数据包计数器中的数量与关节 3 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A90
数据包计数器中的数量与关节 4 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A91
数据包计数器中的数量与关节 5 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A92
数据包计数器中的数量与工具中的
数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A93
数据包计数器中的数量与从处理器
A 到关节的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A94
数据包计数器中的数量与从处理器
A 到 B 的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A95
数据包计数器中的数量与从处理器
A 到示教器和 EUROMAP 的数据包
数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A100
由于数据包计数器中的数量不一
致，导致通信丢失
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序