ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第14页
保留所有 权 利 14 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 2.2.3 目视检验 • 出于安全原因，请确认 安全螺钉上方的 4 个 橡胶盖存在于底座安装 支架上。 注意： 切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。 • 将机械臂移至原点位置 （如果可以）。 • 关闭控制器，并断开其 电源线。 • 检验控制器与机械臂之 间的电缆是否有任何损坏 。 • 检验扁型环是否磨损和 损坏 • 如果扁型环磨损或损…
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2.2 机械臂
2.2.1
检验计划
下面列出了优傲机器人建议根据标记的时间间隔执行的检查清单。如果检查发现相关零件的状况不
合格，请立即纠正。
请以下列章节作为指导：
2.2.2 目视检验
3.1 机械臂
每月一次
每半年一次
一年一次
检查蓝色盖子*
V
X
检查蓝色盖子上的螺钉
F
X
检查扁型环
V
X
检查机器人电缆
V
X
检查机器人电缆连接
V
X
检查机械臂安装螺栓*
F
X
检查工具安装螺栓*
F
X
检查连接关节的螺钉/螺栓*
F
X
V = 目视检验 F = 功能检验 * = 严重碰撞后也必须检查
2.2.2
功能检验
功能检验的目的是确保螺钉、螺栓、工具和机械臂没有松动。检查计划中提到的螺钉/螺栓应使用扭
矩扳手进行检查，扭矩应符合Error! Reference source not found.中的规定
于机械臂安装螺栓，这些规格可在《用户手册》的“安装”部分找到。
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2.2.3 目视检验
• 出于安全原因，请确认安全螺钉上方的 4 个橡胶盖存在于底座安装支架上。
注意：
切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。
• 将机械臂移至原点位置（如果可以）。
• 关闭控制器，并断开其电源线。
• 检验控制器与机械臂之间的电缆是否有任何损坏。
• 检验扁型环是否磨损和损坏
• 如果扁型环磨损或损坏，请进行更换。
• 检验所有关节上的蓝色盖子是否有任何裂纹或损坏。
• 如果蓝色盖子开裂或损坏，请进行更换。
• 检验蓝色盖子的螺钉是否就位并适当拧紧
• 视需要，更换螺钉，并适当拧紧
• 蓝色盖子上的螺钉的正确扭矩值为 0.4Nm
如果在保固期内发现机器人有任何损坏，请联系您购买该机器人的经销商。
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3. 零件的维修和更换
3.0.0 处理易受静电损坏零件
为保护易受静电损坏的零件，请遵循以下说明。此外，还有标准预防措施，例如，在卸下电
路板之前关闭电源。
.
将防静电腕带戴在手腕上。将腕带与
系统接地点连接。
其可将身体内的所有静电释放到地面。
请在原装运集装箱中保存易受静电损
坏零件。
（特殊的“防静电袋”）直至零件安装准备就
绪。
小心
易受静电损坏的装置
请始终佩戴腕带