ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第24页
保留所有 权 利 24 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 组装： 警告： • 组装关节之前，使用 M3 （ M4 用于尺寸 2 ） 螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中 残留的乐泰胶， 以便正确上紧新螺钉。 • 尽可能使用新的 预涂 螺钉。如果必须使用 旧螺钉进行组装，请在 组装前仔细清洁螺钉， 并在螺纹涂抹 Loctite 2 43 。 注意： 务必安装回黑色挠性扁 型环，以保持 IP 等级。 1. 根据对准标记定位关节…
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7. 断开电线后，使用小平头螺丝刀或类似工具，轻轻取下黑色柔性扁型环，并将其从关节外壳上原
来的位置向后拉动。
8. 向后滑动黑色的特氟隆环（下图中用红色标记），现在，在环的下方可以见到 6、8 或 10 个螺钉
（取决于关节尺寸）。继续拆卸这些螺钉。
9. 轻轻地将两部分拉开。
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组装：
警告：
• 组装关节之前，使用 M3
（M4 用于尺寸 2）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的
预涂螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 Loctite 243。
注意：
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 IP 等级。
1. 根据对准标记定位关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
（在下图中，用红色表示对准标记）
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2. 根据以下示例，插入六角沉头螺钉，并上紧至正确的扭矩。
示例：1、2、3
3. 根据以下示例，插入
六角螺钉，并交叉上紧至正确的扭矩。
示例：1A、1B、2A、2B 等